[实用新型]内置驱动双出绳式威亚吊机和多出绳式威亚吊机

说明书

本实用新型公开了一种内置驱动双出绳式威亚吊机，具有卷筒、驱动装置、缠绕在卷筒上的第一钢丝绳和第二钢丝绳，其中，驱动装置安装于卷筒内部；卷筒外设置用于防止第一钢丝绳和第二钢丝绳在卷筒旋转时发生偏移的防偏移装置；其中，防偏移装置包括：与驱动装置的动力输出轴连接的传动组件；与传动组件连接的丝杠组件；与丝杠组件连接的一对导向滑轮；其中，卷筒上解除缠绕的第一钢丝绳和第二钢丝绳的另一端沿着卷筒的径向朝外延伸并绕过相对应的一个导向滑轮。本实用新型的威亚吊机，结构简单，体积小，占用空间小，两根钢丝绳不会随着卷筒的旋转发生侧移及缠绕，确保威亚吊机高速安全运行；此外，本实用新型还提供一种内置驱动多出绳式威亚吊机。

技术领域

本实用新型涉及一种机械领域，尤其涉及一种内置驱动双出绳式威亚吊机和多出绳式威亚吊机。

背景技术

随着人们文化水平的提高，对文艺演出的要求越来越高，要求演出更加新奇，表演手段更加丰富，因此，演出中常用到威亚装置。威亚装置包括用于悬吊的钢丝绳、用于缠绕钢丝绳的卷筒，通过钢丝绳的升降带动在钢丝绳末端吊装的吊具或设置或人员而完成即定的演出任务。

现有技术中，根据威亚装置驱动方案的不同，威压装置驱动的钢丝绳通常最少需要2根。通常情况下，每根钢丝绳由1个卷筒驱动，而由于威亚装置通常由钢索承载，一条钢索上不能承载多套威亚装置，因此，现有技术也有采用一个卷筒双出绳(即一个卷筒上缠绕两个钢丝绳)的方式，但是，由于两个钢丝绳缠绕在一个卷筒上，钢丝绳从卷筒上解除缠绕时通常会随着卷筒的旋转而在卷筒上发生偏移，使得演出空间上布置威亚装置时，用于引出钢丝绳的定滑轮的空间位置的设置受到限制，且两个钢丝绳易缠绕而引发事故，难以保证威亚装置高速安全运行。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供一种内置驱动双出绳式威亚吊机，其结构简单，体积小，占用空间小，两根钢丝绳不会随着卷筒的旋转发生侧移及缠绕，确保威亚吊机高速安全运行；此外，本实用新型还提供一种内置驱动多出绳式威亚吊机。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供一种内置驱动双出绳式威亚吊机，具有卷筒、驱动卷筒旋转的驱动装置、其一端缠绕在卷筒上的第一钢丝绳和第二钢丝绳，其中，所述驱动装置安装于所述卷筒内部；所述卷筒外设置用于防止所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳在所述卷筒旋转时发生偏移的防偏移装置；其中，所述防偏移装置包括：与所述驱动装置的动力输出轴连接的传动组件；与传动组件连接的丝杠组件；与丝杠组件连接的一对导向滑轮；其中，所述卷筒上解除缠绕的第一钢丝绳和第二钢丝绳的另一端沿着卷筒的径向朝外延伸并绕过相对应的一个导向滑轮。

其中，所述丝杠组件的丝杠的轴向与所述卷筒的轴向平行。

其中，所述丝杠上设置有具有一定间距的一对螺母，一对螺母上分别安装有用于支撑所述一对导向滑轮的一对支架。

其中，所述传动组件为皮带传动组件，其输入皮带轮固定安装在所述驱动装置的动力输出轴上，其输出皮带轮固定安装在所述丝杠组件的丝杠一端。

其中，所述驱动装置包括伺服电机和与其连接的减速机，减速机的输出轴为动力输出轴。

其中，所述卷筒两端设有与其内壁固定连接的一对连接板，所述驱动装置由一对连接板支撑。

进一步的，还包括设置在所述卷筒外部且分别位于其两端的减速机端立板和电机端立板，所述卷筒一端通过连接组件与电机端立板转动连接，所述动力输出轴与所述减速机端立板转动连接。

其中，所述减速机端立板和电机端立板的长度延伸方向分别与所述卷筒的轴向垂直。

进一步的，还包括安装在所述电机端立板上的用于将由一个导向滑轮引出的第一钢丝绳和第二钢丝绳竖直向下引出的定滑轮。