[实用新型]基于ARM+FPGA高速高精度数控雕刻机

权利要求书

1.基于ARM+FPGA高速高精度数控雕刻机，包括底板(1)，其特征在于，还包括装设在所述底板(1)上的：

一Y轴驱动机构(4)；

装设在所述Y轴驱动机构(4)上的转盘旋转机构(42)，所述转盘旋转机构(42)被所述Y轴驱动机构(4)驱动做Y轴向移动；

一上料机构(3)，装设在所述Y轴驱动机构(4)的一侧，其上设置有用于将产品移送至所述转盘旋转机构(42)上的吸料组件；

一下料机构(9)，与所述上料机构(3)结构相同，其用于将雕刻后的产品通过吸料组件移出所述转盘旋转机构(42)至收料盘(2)；

一激光雕刻机构(8)，通过一安装架(81)固定在所述Y轴驱动机构(4)的末端且置于所述转盘旋转机构(42)行程终端的正上方，其上设置有第一X轴驱动机构以及被所述第一X轴驱动机构驱动做X轴向移动的激光雕刻组件。

2.根据权利要求1所述的基于ARM+FPGA高速高精度数控雕刻机，其特征在于：所述Y轴驱动机构(4)包括第一电机(44)、第一螺杆、第一电机座、第一双直线导轨以及限位挡板(41)，所述第一双直线导轨并排的固定在所述底板(1)上，其一端固定有第一电机座，所述第一电机座固定有第一电机(44)，所述第一电机(44)的驱动端连接第一螺杆，所述第一螺杆设置在第一双直线导轨之间且其上螺接有第一活动块，所述第一活动块上端面固设有一水平活动板，所述第一水平活动板的下端面两侧滑接于第一双直线导轨上，其上端固定有所述转盘旋转机构(42)。

3.根据权利要求1所述的基于ARM+FPGA高速高精度数控雕刻机，其特征在于：所述转盘旋转机构(42)包括驱动端朝上设置的第二电机、第二电机座和转盘(43)，所述第二电机通过第二电机座固定在Y轴驱动机构(4)上，其上端驱动部连接所述转盘(43)，所述第二电机驱动所述转盘(43)旋转，所述转盘(43)上端面设置有网板(5)，网板(5)下端安装有负压装置，通过负压装置的吸附能够使网板(5)上面的产品固定。

4.根据权利要求1所述的基于ARM+FPGA高速高精度数控雕刻机，其特征在于：所述上料机构(3)的取料部下方设置有固定在所述底板(1)上的上料存储盘(6)，其包括升降装置、取料负压装置以及驱动所述升降装置做X轴向移动的第二X轴驱动机构(7)。

5.根据权利要求4所述的基于ARM+FPGA高速高精度数控雕刻机，其特征在于：所述升降装置包括取料支架(31)、第三电机(32)、齿条(33)以及四根导杆(34)，所述取料支架(31)的竖部板体侧装于所述第二X轴驱动机构(7)的皮带活动部上，其上端为横向为一平板，平板上板面上设置齿条过孔、导杆过孔，其上板面还安装有所述第三电机(32)，所述第三电机(32)的驱动端连接齿轮，齿轮的一个侧部啮合有竖置的齿条(33)，所述齿条(33)穿设在齿条过孔内，其背侧向通过一滚轮定向，滚轮通过滚轮安装座固定在所述平板上，所述齿条(33)的下端面连接一负压装置安装板(35)，所述负压装置安装板(35)上设置有负压装置，其下端面安装有负压吸嘴(36)，所述负压装置通过导管连接该负压吸嘴(36)，所述四根导杆(34)通过导杆座穿设在所述平板上，其下端固定在所述负压装置安装板(35)上。