[实用新型]一种具有自动修剪树林装置

权利要求书

1.一种具有自动修剪树林装置，包括条形基座(1),其特征在于，所述条形基座(1)上设有升降机构以及修剪机构；

所述升降机构包括：丝杠架(2)、步进电机(3)以及支柱(5)；

所述支柱(5)侧壁面开设有条形凹槽，所述丝杠架(2)安置于条形凹槽内部，所述丝杠架(2)上安装有丝杠(6),所述丝杠(6)上套装有丝杠副(7)，所述丝杠副(7)侧壁面安装有支座(8)，所述步进电机(3)安置于条形凹槽内下壁面，且驱动端与丝杠(6)相连接，所述修剪机构安置于支座(8)上；

所述修剪机构包括：第一伺服电机(9)、第一齿轮切割刀(10)、第二伺服电机(11)、第三伺服电机(12)以及第二齿轮切割刀(13)；

所述支座(8)上安装有第一驱动安装座(14)，所述第一伺服电机(9)安置于第一驱动安装座(14)上，所述第一伺服电机(9)驱动端上安装有第一连接杆(15)，所述第一连接杆(15)上安装有弧形板(16)，所述弧形板(16)侧壁面安装有若干个第二驱动安装座(17)，所述第二伺服电机(11)安置于若干个第二驱动安装座(17)，所述第二伺服电机(11)驱动端安装有第二连接杆(18)，每个所述第二连接杆(18)上均安装有第一齿轮切割刀(10)，所述弧形板(16)侧壁面安装有第三驱动安装座(19)，所述第三伺服电机(12)驱动端上安装有第三连接杆(20)，所述第二齿轮切割刀(13)安置于第三连接杆(20)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动修剪树林装置，其特征在于，所述条形基座(1)左右两侧壁面均开设有一对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均安装有轴承(21)，每个所述轴承(21)上均安装有横杆(22)，每个所述横杆(22)上均套装有滚轮(23)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动修剪树林装置，其特征在于，所述支柱(5)侧壁面安装有折型把手(24)，所述折型把手(24)上套装有胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动修剪树林装置，其特征在于，所述第一伺服电机(9)以及步进电机(3)上安装有第一固定架(25)。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动修剪树林装置，其特征在于，所述支柱(5)侧壁面上安装有与条形基座(1)相连接的加强筋(26)。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动修剪树林装置，其特征在于，所述第二伺服电机(11)和第三伺服电机(12)上安装有第二固定架(4)。