[实用新型]用于实景指挥系统的无人机

权利要求书

1.用于实景指挥系统的无人机，其特征在于，包括：

用于采集实景信息的摄像头；

用于调节摄像头摄像方向的调节件，摄像头安装在调节件上；

无人机主体，调节件安装在无人机主体上，调节件包括用于调节摄像头横向摄影方向的横向调节件，横向调节件包括：

安装盒，摄像头安装在安装盒上；

第一电机，第一电机固定安装在无人机主体内部，无人机主体的下端设置有通孔，第一电机的转轴穿过无人机主体的通孔与安装盒上端的中心固定连接，第一电机转轴的中心轴线与无人机主体的中心轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的用于实景指挥系统的无人机，其特征在于，调节件还包括用于调节摄像头轴向摄影方向的轴向调节件。

3.根据权利要求2所述的用于实景指挥系统的无人机，其特征在于，轴向调节件包括：

两根连接轴，两根连接轴的第一端分别与摄像头的两端固定连接；

两个安装板，两个安装板均设置有通孔，两根转轴的第二端分别穿过两个安装板的通孔与两个安装板可转动连接；

两个第一从动轮，两个第一从动轮的转动中心分别与两根连接轴的第二端固定连接；

两个第一主动轮，两个第一主动轮分别与两个第一从动轮啮合传动；

两个第二电机，两个第二电机的转轴分别与两个第一主动轮的转动中心固定连接，两个第二电机均固定安装在安装盒内部，摄像头位于安装盒的下方。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于实景指挥系统的无人机，其特征在于，用于实景指挥系统的无人机还包括两个起落支架、多个安装扣和两个用于旋转起落支架的转动件，两个起落支架通过多个安装扣分别安装在无人机主体的两侧，两个转动件分别固定安装在无人机主体的两侧。

5.根据权利要求4所述的用于实景指挥系统的无人机，其特征在于，每个转动件包括第三电机、第二主动轮和第二从动轮，无人机主体的两侧均设置有安装孔，两个第二从动轮的部分穿过安装孔位于无人机主体内部，第二从动轮的转动中心与起落支架上端的中部固定连接，第二主动轮与第二从动轮啮合传动，第二主动轮的转动中心与第三电机的转轴固定连接，第三电机固定安装在无人机主体内部，第二主动轮安装在无人机主体内部。

6.根据权利要求4所述的用于实景指挥系统的无人机，其特征在于，两个起落支架的下端均安装有减震垫。