[实用新型]交互式提升机及使用其的立体仓库

权利要求书

1.交互式提升机，其特征在于：包括框架、升降组件和驱动组件，所述升降组件的数量至少为两个，多个所述升降组件错位设置在所述框架上，所述驱动组件驱动所述升降组件相对所述框架上下运动；

所述升降组件包括升降架和横移架，所述升降架相对所述框架上下移动，所述横移架设在所述升降架的一侧且相对所述升降架左右滑动，所述框架的一侧设有与所述横移架对接的进料组件，另一侧设有与所述横移架对接的出料组件，所述进料组件和出料组件设在所述框架的两侧。

2.根据权利要求1所述的交互式提升机，其特征在于：升降组件的数量为两个且相对设置在所述框架的两侧，所述升降组件设在所述进料组件和出料组件之间，每个所述升降组件对应设置一个驱动组件，所述出料组件的数量为上下平行设置的多个。

3.根据权利要求1所述的交互式提升机，其特征在于：所述升降架竖直设置，所述横移架远离所述升降架一侧的下端设有支撑架，所述支撑架垂直于所述横移架设置，所述支撑架的上端转动连接有多个辊筒，所述辊筒的轴线垂直于所述横移架设置，所述升降架两侧的上下端均设有导向组件，所述导向组件包括横向导向轮和纵向导向轮，横向导向轮突出所述升降架的左右两端设置，所述纵向导向轮设在所述升降架左右两侧面的两端。

4.根据权利要求3所述的交互式提升机，其特征在于：所述升降架的一端设有横向电机，所述横向电机的出力轴上设有同轴转动的丝杠，所述横移架上设有与丝杠配合的丝母块，所述丝杠的轴线与所述横移架的移动方向一致，所述横向电机与所述丝杠之间设有减速机，所述支撑架的上端设有槽型的支撑板，所述辊筒转动连接在所述支撑板上，所述辊筒为电辊筒。

5.根据权利要求3所述的交互式提升机，其特征在于：所述横移架靠近所述升降架一侧的上下端均设有实现二者相对滑动的线轨，所述升降架、支撑架和横移架均为由型材构成的四边框结构，所述升降架、支撑架和横移架所用的型材规格一致，所述升降架的断面为空心的正四边形结构，所述升降架的断面包括结构相同的四个角部，所述角部包括角板、支撑柱和平板，所述角板与所述支撑柱通过第一加强筋固定，所述平板对称设置在所述角板和支撑柱的两侧，所述支撑柱与所述平板通过第二加强筋固定，相邻的两个角部共用平板设置。

6.根据权利要求3所述的交互式提升机，其特征在于：所述纵向导向轮均通过固定板与所述升降架连接，所述纵向导向轮与所述固定板转动连接，所述纵向导向轮为竖直设置的两排且每排设置为三个，所述纵向导向轮的轴线垂直于所述升降架的左右端面设置，所述横向导向轮通过连接板设在固定板上，所述横向导向轮的轴线与所述升降架的左右端面平行设置。

7.根据权利要求1所述的交互式提升机，其特征在于：框架的下端面设有底板，所述驱动组件固设在底板上，所述驱动组件包括升降电机、驱动轴、主动带轮、从动带轮和驱动皮带，所述升降电机通过带轮机构驱动所述主动带轮旋转，从动带轮设在所述框架的上端，所述驱动皮带的一端与所述升降架的下端固定，另一端依次经过主动带轮、从动带轮导引后与所述升降架的上端固定连接。

8.根据权利要求7所述的交互式提升机，其特征在于：所述驱动皮带的数量为两个且二者分散平行设置在升降架上，一个所述驱动皮带匹配设置一个所述主动带轮和从动带轮，两个所述驱动皮带对应的所述主动带轮由同一个所述驱动轴驱动旋转，所述驱动轴的两端设有转动连接的轴承座，所述轴承座通过转接板与所述底板固定，所述转接板上设有调节轴承座上下的调节螺丝。

9.根据权利要求7所述的交互式提升机，其特征在于：所述框架上端的四角设有对升降架上极限位置进行缓冲的缓冲器，所述框架下端的四角设有对所述升降架下极限位置进行缓冲的缓冲器，所述进料组件为电辊筒输送线结构，所述出料组件为电辊筒输送线结构。

10.使用权利要求1～9任一项所述的交互式提升机的立体仓库，其特征在于：包括横纵交错设置的仓库体架，所述仓库体架的内部设有连通各个架位的子车巷道，所述仓库体架的一侧设有与子车巷道连通的母车巷道，所述母车巷道上设有与交互式提升机的出料组件对接的穿梭车，所述出料组件和动力交接站的数量均为多个。