[实用新型]一种自动充填包装机连续抓取机械手

说明书

本实用新型公开一种自动充填包装机连续抓取机械手，包括底板，所述底板上两端设置有带立式轴承座，所述带立式轴承座内转接有主传动轴，所述主传动轴的一端设置有微摆驱动机构，所述主传动轴上固接有摆动架，所述支板上设有驱动真空吸盘转向的直线驱动机构。该自动充填包装机连续抓取机械手，能够实现配合包装机产生速率的抓取料袋和转移，并且通过直线驱动机构可实现对料袋的转向，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种自动充填包装机连续抓取机械手。

背景技术

以往的自动充填包装机的包装材料经过封合、成型、冲裁成为成品料袋之后是无规则杂乱地掉落到输送带上进行输送的，这样在配置下一道工序时会给下一道工序带来不便，这就需要人工对料袋进行分拣、整理。

随着社会的发展，科技日新月异，机械手逐渐取代人体手臂进行工业化生产作业。机械手最大优势在于可以重复进行同一动作，在机械正常情况下永远不会疲劳，同时机械手作业效率高。机械手的应用范围也越来越广泛。机械手在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，以保证产品质量，提高生产效率，同时也避免了大量的工伤事故。

因此在包装机上设置机械手来减轻人工的分拣和整理，无疑会极大的减轻人工的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动充填包装机连续抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动充填包装机连续抓取机械手，包括底板，所述底板上两端设置有带立式轴承座，所述带立式轴承座内转接有主传动轴；

所述主传动轴的一端设置有微摆驱动机构，所述微摆驱动机构包括与主传动轴固接的连接板，所述连接板上转接有连接杆，所述连接杆上转接有曲柄；

所述主传动轴上固接有摆动架，所述摆动架包括与主传动轴相固接的摆杆，所述摆杆的顶部内侧转接有转动轴，所述转动轴的一端固接有夹体，所述夹体上固接有光杆，所述光杆上滑动套有第二轴承座，所述第二轴承座的一侧通过转轴转接有第三轴承座，所述转动轴上固接有固定块，所述固定块上固接有支板，所述支板上通过第一轴承座转接有真空吸盘；

所述支板上设有驱动真空吸盘转向的直线驱动机构。

优选的，所述直线驱动机构包括与支板固接的支轴，所述支轴上连接有执行气缸，所述执行气缸的另一端连接有直线导轨，所述直线导轨上固接有齿条，所述真空吸盘贯穿支板的部分固接有小齿轮，所述小齿轮与齿条相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动充填包装机连续抓取机械手，能够实现配合包装机产生速率的抓取料袋和转移，并且通过直线驱动机构可实现对料袋的转向，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的齿条与小齿轮啮合连接结构示意图。

图中：1、底板，2、带立式轴承座，3、真空吸盘，4、固定块，5、齿条，6、支板，7、第一轴承座，8、支轴，9、执行气缸，10、小齿轮，11、曲柄，12、第二轴承座，13、第三轴承座，14、转动轴，15、直线导轨，16、摆杆，17、连接杆，18、连接板，19、主传动轴，20、光杆，21、夹体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。