[实用新型]一种宽角成像的航摄仪

权利要求书

1.一种宽角成像的航摄仪，其特征在于，包括机械架、相机一、相机二、相机三、相机四和相机五；

所述机械架为一体成型结构，机械架包括安装座一(1)、安装座二(2)、安装座三(3)、安装座四(4)、安装座五(5)、上板(6)、下板(7)和支撑架，所述支撑架连接上板(6)和下板(7)，所述安装座一(1)连接安装座二(2)、安装座三(3)、安装座四(4)和安装座五(5)，安装座二(2)、安装座三(3)、安装座四(4)和安装座五(5)顺次围绕安装座一(1)设置，安装座二(2)通过上板(6)、下板(7)和支撑架连接安装座三(3)，安装座三(3)通过上板(6)、下板(7)和支撑架连接安装座四(4)，安装座四(4)通过上板(6)、下板(7)和支撑架连接安装座五(5)，安装座五(5)通过上板(6)、下板(7)和支撑架连接安装座二(2)；

所述支撑架包括第一连接板(8.1)、第二连接板(8.2)、第三连接板(8.3)和第四连接板(8.4)，所述第一连接板(8.1)、第二连接板(8.2)、第三连接板(8.3)和第四连接板(8.4)均是上侧连接上板(6)、下侧连接下板(7)，第一连接板(8.1)、第二连接板(8.2)、第三连接板(8.3)和第四连接板(8.4)顺次循环连接构成四边形，第一连接板(8.1)交叉连接第四连接板(8.4)，第三连接板(8.3)交叉连接第二连接板(8.2)；

所述相机一、相机二、相机三、相机四和相机五位于机械架上的同一侧，相机一、相机二、相机三、相机四和相机五一一对应的安装在安装座一(1)、安装座二(2)、安装座三(3)、安装座四(4)、安装座五(5)上；相机一镜头方向向上，相机二镜头、相机三镜头、相机四镜头和相机五镜头的方向均倾斜向上，相机二镜头和相机三镜头相向倾斜，相机四镜头和相机五镜头相向倾斜，相机二镜头相对于相机一镜头的倾斜角度为31.185°～31.815°，相机三镜头相对于相机一镜头的倾斜角度为10.395°～10.605°，相机四镜头相对于相机一镜头的倾斜角度为31.185°～31.815°，相机五镜头相对于相机一镜头的倾斜角度为10.395°～10.605°；相机二镜头所在平面与镜头相机一镜头所在平面相交形成第一交线，相机三镜头所在平面与镜头相机一镜头所在平面相交形成第二交线，相机四镜头所在平面与镜头相机一镜头所在平面相交形成第三交线，相机五镜头所在平面与镜头相机一镜头所在平面相交形成第四交线，所述第一交线、第二交线、第三交线和第四交线相互平行。

2.如权利要求1所述的一种宽角成像的航摄仪，其特征在于，所述相机二、相机三、相机四和相机五的镜头焦距均为50mm，相机一的镜头焦距为22mm。

3.如权利要求1所述的一种宽角成像的航摄仪，其特征在于，所述安装座二(2)相对于安装座一(1)倾斜设置，倾斜角度为31.185°～31.815°，安装座三(3)相对于安装座一(1)倾斜设置，倾斜角度为10.395°～10.605°，安装座四(4)相对于安装座一(1)倾斜设置，倾斜角度为31.185°～31.815°，安装座五(5)相对于安装座一(1)倾斜设置，倾斜角度为10.395°～10.605°。

4.如权利要求1所述的一种宽角成像的航摄仪，其特征在于，所述航摄仪还包括侧板(9)，所述侧板(9)连接上板(6)、下板(7)和支撑架。

5.如权利要求4所述的一种宽角成像的航摄仪，其特征在于，所述安装座二(2)通过侧板(9)连接安装座三(3)，安装座三(3)通过侧板(9)连接安装座四(4)，安装座四(4)通过侧板(9)连接安装座五(5)，安装座五(5)通过侧板(9)连接安装座二(2)。

6.如权利要求1所述的一种宽角成像的航摄仪，其特征在于，所述第一连接板(8.1)交叉连接第二连接板(8.2)，第三连接板(8.3)交叉连接第四连接板(8.4)。