[实用新型]一种主动螺旋齿轮铣齿用夹具

权利要求书

1.一种主动螺旋齿轮铣齿用夹具，其特征在于，包括运动机构(1)、三爪卡盘(2)、顶轴(3)、控制器(4)，所述运动机构(1)包括一号底板(5)、二号底板(6)、X轴线性模组(7)、Y轴线性模组(8)、一号Z轴线性模组(9)、二号Z轴线性模组(10)，所述X轴线性模组(7)固定设置在一号底板(5)上，所述Y轴线性模组(8)固定连接在X轴线性模组(7)的输出端上且与X轴线性模组(7)垂直，所述二号底板(6)固定在Y轴线性模组(8)的输出端上，所述一号Z轴线性模组(9)、二号Z轴线性模组(10)沿竖直方向对称固定连接在二号底板(6)上；所述三爪卡盘(2)一端固定连接在一号Z轴线性模组(9)的输出端，所述三爪卡盘(2)另一端设置有若干个卡爪(11)；所述顶轴(3)通过螺纹连接在底盘(12)一端上，所述底盘(12)另一端固定连接在二号Z轴线性模组(10)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种主动螺旋齿轮铣齿用夹具，其特征在于，所述X轴线性模组(7)、Y轴线性模组(8)、一号Z轴线性模组(9)、二号Z轴线性模组(10)的输入端分别固定连接有一号伺服电机(13)、二号伺服电机(14)、三号伺服电机(15)、四号伺服电机(16)。

3.根据权利要求1所述的一种主动螺旋齿轮铣齿用夹具，其特征在于，所述控制器(4)固定连接在一号底板(5)上表面。

4.根据权利要求2所述的一种主动螺旋齿轮铣齿用夹具，其特征在于，所述控制器(4)与一号伺服电机(13)、二号伺服电机(14)、三号伺服电机(15)、四号伺服电机(16)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种主动螺旋齿轮铣齿用夹具，其特征在于，所述顶轴(3)上固定连接有转动把手(22)。

6.根据权利要求1所述的一种主动螺旋齿轮铣齿用夹具，其特征在于，所述三爪卡盘(2)上设置有扳手插入方孔(23)。

7.根据权利要求1所述的一种主动螺旋齿轮铣齿用夹具，其特征在于，所述一号底板(5)底端固定连接在机床(17)的工作台(18)上。

8.根据权利要求7所述的一种主动螺旋齿轮铣齿用夹具，其特征在于，所述机床(17)的刀杆(19)上固定连接有刀具(20)，所述刀杆(19)固定连接在主轴(21)上。