[实用新型]一种面板接料装置及系统

说明书

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种面板接料装置及系统，所述面板接料装置包括相邻两边分别设置有第一进料口和第二进料口的接料架，与接料架连接用于调整接料架上料方向的旋转机构，以及与旋转机构连接用于调整接料架高度的升降机构。通过在接料架相邻两边分别设置第一进料口和第二进料口，再通过旋转机构调整驱动接料架转动从而调整不同的进料口至与机械手相对应，即可实现从面板接料装置长边以及短边进料的功能；此外，通过升降机构调节接料架高度以方便机械手的上料，提高工作效率；本面板接料装置具有简便实用、稳定可靠、维护简单等特点。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种面板接料装置及系统。

背景技术

在液晶面板在制作过程中，有一道端子短路环切除工序，要求将液晶面板表面上原有的金属导线镀层切断，且切割道内不能存在残留。该工序的主要加工过程为：通过悬臂式机械手从料夹中夹取液晶面板，再放入机台进行加工。

随着人们对物质生活的要求提高，液晶面板生产的尺寸也越来越大。机台的生产能力有一定的跨越区间，比如从42寸到85寸。液晶面板是一个矩形，边长比例通常是16:9或者21:9；85寸产品尺寸约为长1.95米，宽1.1米。由于机械手悬臂长度限制，在取放小尺寸的产品时，一般是从短边方向伸入料夹，而取放大尺寸的产品，是从长边方向伸入料夹。因此，要求机台的接料装置需要具备从产品长边和短边两个方向的进料能力。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种面板接料装置及系统，解决现有的面板接料装置只能单边进料，无法满足实际生产需求的问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种面板接料装置，包括相邻两边分别设置有第一进料口和第二进料口的接料架，与接料架连接用于调整接料架上料方向的旋转机构，以及与旋转机构连接用于调整接料架高度的升降机构。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述接料架包括至少具有一置物区域的接料架主体，以及设置在接料架主体上用于支撑面板的多个支撑柱，所述支撑柱设置在所述置物区域的底部，所述第一进料口和第二进料口分别设置在接料架主体的相邻两边上，且与置物区域连通。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述接料架为碳纤维架。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述旋转机构包括与接料架连接的连接板，和用于驱动连接板转动的旋转驱动装置。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述旋转机构还包括设置在连接板上用于限制连接板旋转角度的旋转感应器。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述升降机构包括与旋转驱动装置连接的升降板，设置在升降板上方的固定板，设置在固定板上用于驱动升降板上下运动的同步升降器，以及为同步升降器提供动力的升降器驱动装置。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述接料架还包括设置在接料架主体上用于检测面板的工件检测感应器；所述升降机构还包括设置在固定板上用于检测升降板运动距离的升降感应器。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述面板接料装置还包括分别设置在连接板、升降板上的第一限位件和第二限位件；所述第一限位件可随连接板转动至于第二限位件贴合。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述升降机构还包括设置在固定板上的直线轴承，以及滑动穿设在直线轴承上一端与升降板连接的导杆。

本实用新型还提供一种面板接料系统：包括如以上任一所述的面板接料装置、以及用于抓取液晶面板传送至所述面板接料装置的机械手。