[实用新型]Bar条叠放用吸取机构

说明书

本实用新型涉及一种Bar条叠放用吸取机构，包括机台以及安装于机台台面上并可前后移动的底盘，所述底盘上安装有一前一后的两个分别用以摆放Bar条和陪条的托盘；位于底盘上方安装有可上下、左右移动的移动座，所述移动座上安装有一对用以吸取Bar条和陪条的吸取管。本实用新型Bar条叠放用吸取机构通过真空吸附来吸取Bar条和陪条，实现了Bar条和陪条取料的机械化，有利于在工装上进行Bar条和陪条的叠放操作；而且使用方便，稳定性好，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种Bar条叠放用吸取机构。

背景技术

Bar条需要进行光学镀膜处理，就是在Bar条的两侧边沿部镀上相应的光学介质膜层，而中间不需要进行光学镀膜部位则采用陪条遮盖住；通过人工将Bar条和陪条摆放到工装上，然后将工装放入镀膜设备中进行光学镀膜；由于Bar条的体积较小，一般长度在25mm左右，宽度在250μm左右，不利于用手抓取，所以无法通过人工进行Bar条和陪条叠放，这也就制约了用以叠放Bar条的工装的发展；目前Bar条光学镀膜所使用的工装也只能摆放一个Bar条，使得每个工装一次只能进行一个Bar条的光学镀膜处理，造成Bar条生产效率过低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种使用方便，稳定性好，工作效率高的Bar条叠放用吸取机构。

本实用新型采用以下方案实现：一种Bar条叠放用吸取机构，包括机台以及安装于机台台面上并可前后移动的底盘，所述底盘上安装有一前一后的两个分别用以摆放Bar条和陪条的托盘；位于底盘上方安装有可上下、左右移动的移动座，所述移动座上安装有一对用以吸取Bar条和陪条的吸取管。

进一步的，所述托盘上表面开设有沿前后方向间隔排列的用以放置Bar条或陪条的限位直槽。

进一步的，所述移动座上安装有主轴端朝下的电机，所述电机的主轴上安装有一安装座，所述安装座上设置有可相对其上下滑动的滑块，所述吸取管安装于所述滑块侧部；所述安装座内设置有位于滑块上侧以向下推动滑块的弹簧。

进一步的，所述机台上方沿左右方向安装有横向直线滑台，所述横向直线滑台的滑座上安装有竖向直线滑台，所述移动座安装于竖向直线滑台的滑座上；所述机台台面上沿前后方向安装有纵向直线滑台，所述底盘安装于纵向直线滑台的滑座上。

进一步的，所述吸取管上端连接有吸气管。

进一步的，所述底盘上方设置有通过拍照识别Bar条和陪条坐标位置的摄像机，所述摄像机安装于机台上方的横梁上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型Bar条叠放用吸取机构通过真空吸附来吸取Bar条和陪条，实现了Bar条和陪条取料的机械化，有利于在工装上进行Bar条和陪条的叠放操作；而且使用方便，稳定性好，工作效率高。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是具有本实用新型实施例Bar条叠放用吸取机构的Bar条叠放设备立体图；

图2是本实用新型实施例局部构造立体图；

图3是本实用新型实施例中吸取管安装示意图；

图4是本实用新型实施例中托盘构造立体图；

图中标号说明：100-机台、110-纵向直线滑台、200-底盘、210-托盘、211-限位直槽、300-移动座、400-电机、410-吸取管、420-安装座、430-滑块、440-弹簧、500-横向直线滑台、500-竖向直线滑台、600-横梁、610-摄像机。

具体实施方式