[实用新型]一种外悬式路谱扫描装置有效
申请号: | 201921393673.2 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN211453945U | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 高拥军 | 申请(专利权)人: | 衡水斑马汽车研发有限公司 |
主分类号: | G01S15/931 | 分类号: | G01S15/931;G01S7/521 |
代理公司: | 北京中企讯专利代理事务所(普通合伙) 11677 | 代理人: | 熊亮 |
地址: | 053000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 外悬式路谱 扫描 装置 | ||
1.一种外悬式路谱扫描装置,包括外置的扫描器(2)、嵌入式的程序模块及障碍区(3),其特征在于:所述扫描器(2)设置在车体(1)外部,并悬挂在车体(1)的车头处,所述程序模块嵌入车体(1)内,所述程序模块包括控制模块、调节模块,所述控制模块控制车体(1)整体调节参数,所述车体(1)设有可变悬架(4),调节模块设置在车体(1)内,并控制可变悬架(4)的参数设置。
2.根据权利要求1所述的一种外悬式路谱扫描装置,其特征在于:所述扫描器(2)内置扫描模块及信号传输器,所述扫描模块与信号传输器通过有线或无线的方式连接。
3.根据权利要求2所述的一种外悬式路谱扫描装置,其特征在于:所述扫描模块的辐射角度在-30°-30°范围内。
4.根据权利要求2所述的一种外悬式路谱扫描装置,其特征在于:所述信号传输器与控制模块通过有线或无线的方式进行连接,所述控制模块根据信号传输器传输的信息进行分析,确定障碍区(3)后,选定非障碍区的路径进行前进或预置悬架参数适配路面通过。
5.根据权利要求2所述的一种外悬式路谱扫描装置,其特征在于:所述扫描模块获取的路面信息通过信号传输器实时传输至控制模块,作为控制模块计算及输出控制指令的信息,并进行保存汇总。
6.根据权利要求1所述的一种外悬式路谱扫描装置,其特征在于:所述障碍区(3)包括但不限于坑洼路面、堆积路面、拐弯路面、倾斜路面。
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