[实用新型]一种机器人锁螺母装置有效
| 申请号： | 201921393938.9 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN210335080U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 吴亚君;李剑 | 申请（专利权）人： | 上匠智能科技（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人： | 杨秀伟 |
| 地址： | 313099 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 螺母 装置 | ||
1.一种机器人锁螺母装置，包括连杆装配流转夹具(1)和连杆定位装夹工装(2)，其特征在于：所述连杆装配流转夹具(1)的内侧连接有球头连杆(6)，且球头连杆(6)的底端安装有第二预锁紧螺母(7)，所述球头连杆(6)的顶端外表面设置有第一预锁紧螺母(5)，所述连杆定位装夹工装(2)的右端连接有架构安装柱(8)，且连杆定位装夹工装(2)位于球头连杆(6)的上方，所述架构安装柱(8)的前端右侧设置有六轴机器人手臂(3)，且六轴机器人手臂(3)的左侧固定有旋转工作台(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人锁螺母装置，其特征在于：所述连杆定位装夹工装(2)包括球头长度定位气缸(201)、上球头角度夹具(202)、上球头角度定位气缸(203)、光纤传感器(204)、下球头角度定位气缸(205)、下球头角度夹具(206)，且球头长度定位气缸(201)的下方设置有上球头角度夹具(202)，所述上球头角度夹具(202)的左侧设置有上球头角度定位气缸(203)，且上球头角度定位气缸(203)的左端设置有光纤传感器(204)，所述下球头角度定位气缸(205)位于球头连杆(6)的下方，且下球头角度定位气缸(205)的顶端连接有下球头角度夹具(206)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人锁螺母装置，其特征在于：所述上球头角度定位气缸(203)通过上球头角度夹具(202)、下球头角度夹具(206)、球头连杆(6)之间的相互配合与下球头角度定位气缸(205)之间构成一体化结构，且球头连杆(6)的上下两端外表面结构分别与上球头角度夹具(202)、下球头角度夹具(206)的内表面结构相吻合。
4.根据权利要求2所述的一种机器人锁螺母装置，其特征在于：所述球头长度定位气缸(201)的中轴线与球头连杆(6)的中轴线相平行，且上球头角度夹具(202)通过球头长度定位气缸(201)构成升降结构。
5.根据权利要求1所述的一种机器人锁螺母装置，其特征在于：所述连杆装配流转夹具(1)的内表面结构与球头连杆(6)的外表面结构相吻合，且连杆装配流转夹具(1)的中轴线与球头连杆(6)的中轴线之间相互垂直。
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