[实用新型]一种接线支架组件预装用自动化装置

权利要求书

1.一种接线支架组件预装用自动化装置，其特征在于：包括有上料装置，所述上料装置的一端设置有用于安装警示标识和接线板的第一自动预装装置，所述第一自动预装装置的一端设置有用于安装固线夹、绝缘垫片和接地螺钉的第二自动预装装置。

2.如权利要求1所述一种接线支架组件预装用自动化装置，其特征在于：所述上料装置包括有定位传送装置、接线支架挡料定位装置和接线板挡料定位装置，所述接线支架挡料定位装置固定于所述定位传送装置的一侧，所述接线板挡料定位装置相对于所述接线支架挡料定位装置固定于所述定位传送装置的另一侧。

3.如权利要求2所述一种接线支架组件预装用自动化装置，其特征在于：所述定位传送装置为传送皮带，所述定位传送装置沿其传输方向上设置有贯穿于整个定位传送装置的条形凸块，

所述接线支架挡料定位装置包括有挡料板、挡料斜块和接触式传感器，所述挡料板固定于所述定位传送装置的固定架上且与所述定位传送装置的传送方向相垂直，所述挡料斜块和接触式传感器均固定于所述挡料板上，

所述接线板挡料定位装置包括有压料板和定位块，所述压料板和定位块固定于所述定位传送装置的末端。

4.如权利要求1所述一种接线支架组件预装用自动化装置，其特征在于：所述第一自动预装装置包括有第一机器人、多功能异型夹具、第一接线支架定位台、吹气装置和警示标识剥离机，所述多功能异型夹具固定于所述第一机器人上，所述第一接线支架定位台位于所述第一机器人和警示标识剥离机之间，所述吹气装置固定于所述警示标识剥离机下端。

5.如权利要求4所述一种接线支架组件预装用自动化装置，其特征在于：所述第一接线支架定位台包括有第一置物台和第一单作用双杆气缸，所述第一单作用双杆气缸位于所述第一置物台的一侧，

所述多功能异型夹具包括第一夹具、第二夹具、第三夹具，所述第二夹具固定于所述第一夹具和第三夹具之间。

6.如权利要求5所述一种接线支架组件预装用自动化装置，其特征在于：所述第一夹具包括第一手指气缸和两个夹块，两个所述夹块分别固定于所述第一手指气缸两侧，

所述第二夹具包括第二手指气缸、两个夹板和第一电批，两个所述夹板分别固定于第二手指气缸的两侧，所述第一电批的批头位于两个所述夹板之间，

所述第三夹具上设置有吸附板，所述吸附板上设置有真空孔。

7.如权利要求1所述一种接线支架组件预装用自动化装置，其特征在于：所述第二自动预装装置包括有用于装配固线夹与绝缘垫片的预装配装置，用于固定固线夹与绝缘垫片的螺钉紧固装置和接地螺钉紧固装置，所述接地螺钉紧固装置位于所述预装配装置和螺钉紧固装置之间。

8.如权利要求7所述一种接线支架组件预装用自动化装置，其特征在于：所述预装配装置包括第二机器人、Z型夹具、用于放置固线夹的第一振动盘、用于放置绝缘垫片的第二振动盘和装配定位台，所述Z型夹具固定于所述第二机器人上，所述第一振动盘和所述第二振动盘均位于所述第二机器人的一侧，所述装配定位台固定于所述第二振动盘的出料端。

9.如权利要求8所述一种接线支架组件预装用自动化装置，其特征在于：所述Z型夹具包括第四夹具和第五夹具，所述第四夹具包括第三手指气缸及两个Z型夹板，两个所述Z型夹板分别固定于所述第三手指气缸两侧，

所述装配定位台包括第六单作用双杆气缸、定位顶针和传感器，所述定位顶针固定于所述第六单作用双杆气缸上，所述传感器位于所述定位顶针上端。

10.如权利要求7所述一种接线支架组件预装用自动化装置，其特征在于：所述螺钉紧固装置包括第二接线支架定位台、自动送锁螺丝机、第三机器人，第二电批和螺钉检测装置，所述第二电批固定于所述第三机器人上，所述自动送锁螺丝机位于所述第三机器人的一侧，所述第二接线支架定位台相对于所述自动送锁螺丝机位于所述第三机器人的另一侧，所述螺钉检测装置固定于所述第二接线支架定位台上。