[实用新型]一种可校准的三维转角测量装置

说明书

本实用新型涉及一种可校准的三维转角测量装置，该装置包括三维电子罗盘、处理模块和无线通信模块；该处理模块与该三维电子罗盘连接；该无线通信模块与该处理模块连接；其中，该无线通信模块能够接收该参考数据，并将该参考数据发送给该处理模块；该处理模块能够根据该参考数据和该三维电子罗盘得到的测量数据得出校准数据；并根据该校准数据对该三维电子罗盘进行校准。可以实现对该三维电子罗盘的校准目的。

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，特别涉及一种可校准的三维转角测量装置。

背景技术

目前在自动化设备的生产和使用中，都需要测量设备本身的旋转角度，例如汽车方向盘、飞机航姿、机械加工平台、旋转光学平台等。其旋转角度测量的准确性对于设备生产、使用和校准都有至关重要的作用。

目前往往只同时针对竖直方向的两个倾斜转角进行测量，而对于水平方向的旋转角度并未涉及。

为了测量设备的旋转角度，一般都需要用到较为复杂的角度测量装置，而这些装置安装不方便、需要外接电源和数据线，使用起来十分繁琐。而且由于没有校准功能，在使用一段时间后会出现偏差变大的情况，给使用者带来很大的不便。

实用新型内容

本实用新型要解决是现有技术中无法校准和使用一段时间后出现偏差变大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可校准的三维转角测量装置，该装置包括三维电子罗盘、处理模块和无线通信模块；

该处理模块与该三维电子罗盘连接；

该无线通信模块与该处理模块连接；

其中，该无线通信模块能够接收该参考数据，并将该参考数据发送给该处理模块；

该处理模块能够根据该参考数据和该三维电子罗盘得到的测量数据得出校准数据；并根据该校准数据对该三维电子罗盘进行校准。

可选的，该装置还包括存储模块；

该存储模块能够将该校准数据存储在该存储模块中；

该处理模块能够根据该校准数据和该三维电子罗盘测量的数据得出目标数据。

可选的，该处理模块、该无线通信模块和该存储模块集成在一片芯片里。

可选的，该装置包括电源模块；

该电源模块与该三维电子罗盘连接；

该电源模块与该处理模块连接；

该电源模块与该无线通信模块连接；

其中，该电源模块能够基于该三维电子罗盘、该处理模块和该无线通信模块提供3种电能参数的电能。

可选的，该电源模块包括电源变换器组和可充电模块；

该电源变换器组包括第一电源变换器、第二电源变换器和第三电源变换器；

该第一电源变换器与该三维电子罗盘连接；

该第二电源变换器与该处理模块连接；

该第三电源变换器与该无线通信模块连接；

其中，该第一电源变换器的电能参数、该第二电源变换器的电能参数和该第三电源变换器的电能参数不一致；该可充电模块通过该电源变换器组向该三维电子罗盘、该处理模块和该无线通信模块供电。

可选的，该处理模块与该无线通信模块之间串口通信。

可选的，该处理模块与该三维电子罗盘之间串口通信。

可选的，该可校准的三维转角测量装置设置有连接外接设备的至少一个接口。