[实用新型]轮椅

权利要求书

1.轮椅，包括车体(100)，其特征在于：还包括至少一个可转动设置车体(100)侧面的转轴(110)和可绕转轴(110)轴向转动的踏板组件；所述踏板组件包括踏板(210)、第一撑杆(230)和驱动结构，所述第一撑杆(230)的两端分别与转轴(110)、踏板(210)连接，第一撑杆(230)在驱动结构的驱动下可绕转轴(110)轴向转动。

2.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述驱动结构由相互啮合的主动齿轮(221)和从动齿轮(222)组成，所述主动齿轮(221)可转动连接在车体(100)上，从动齿轮(222)固定在转轴(110)的端头。

3.如权利要求2所述的轮椅，其特征在于：所述主动齿轮(221)上设有把手(223)。

4.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述驱动结构由电机和蜗轮蜗杆传动结构组成；所述电机固定在车体(100)上，蜗杆与电机传动连接，蜗轮固定在转轴(110)的端头。

5.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于：还包括支座(211)，所述支座(211)活动连接在踏板(210)与第一撑杆(230)相连接的一端，第一撑杆(230)靠近踏板(210)的一端设有第一让位孔(231)，所述支座(211)上设有伸入第一让位孔(231)中的第一限位杆(212)，所述第一限位杆(212)的端头设有挡块(213)。

6.如权利要求5所述的轮椅，其特征在于：所述支座(211)与踏板(210)通过合页(240)连接。

7.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述转轴(110)的数量为两个，两个转轴(110)分别可转动设置在车体(100)的两侧面；所述踏板组件还包括第二撑杆(250)，第一撑杆(230)和第二撑杆(250)分别位于车体(100)的两侧并与对应的转轴(110)连接，所述第二撑杆(250)远离转轴(110)的一端与踏板(210)活动连接。

8.如权利要求7所述的轮椅，其特征在于：所述第二撑杆(250)靠近踏板(210)的一端设有第二让位孔(251)，所述踏板(210)靠近第二撑杆(250)一端的端头设有第二限位杆(252)，第二限位杆(252)伸入第二让位孔(251)中。

9.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于：还包括导向结构，所述导向结构包括套筒(121)、连杆(122)和导向轮(123)；所述套筒(121)竖直固定在车体(100)的前端，导向轮(123)位于套筒(121)的正下方；所述连杆(122)插入套筒(121)中并可在套筒(121)中转动，连杆(122)的下端从套筒(121)伸出后与导向轮(123)连接，连杆(122)的上端从套筒(121)伸出后与转向把手(124)连接。