[实用新型]自动配药器

权利要求书

1.一种自动配药器，包括药盒，药盒内腔安装有至少一组配药机构，其特征在于：所述配药机构包括储药仓，储药仓中设有储药通道，储药通道出口端设有分拣机构，分拣机构包括药物分拣转盘和卸药转盘，卸药转盘上安装有出药通道和清仓通道，药物分拣转盘上安装有若干供不同类型药物通过的分拣通道，药物分拣转盘可在药物分拣转盘驱动机构的驱动下发生转动，药物分拣转盘在转动的过程中通过分拣通道入口端与储药通道出口端联通形成药物分拣动作，药物分拣转盘在继续转动的过程中通过导通该分拣通道出口端与卸药转盘上对应的一通道联通形成卸药动作。

2.根据权利要求1所述的自动配药器，其特征在于：所述储药通道出口端安装有输送机构，输送机构包括转换盘和转换盘驱动组件，转换盘上设有若干供不同类型药物通过的导药管，导药管入口端随着转换盘的转动而与储药通道出口端形成导通或断开的连接关系；所述分拣机构安装在导药管出口端，药物分拣转盘在转动的过程中通过分拣通道入口端与对应的导药管出口端联通而形成药物分拣动作。

3.根据权利要求2所述的自动配药器，其特征在于：所述导药管的内腔设计成可供对应药物呈立式结构通过的窄型通道。

4.根据权利要求3所述的自动配药器，其特征在于：所述窄型通道横截面呈一字型、椭圆形、圆形或平面多边型。

5.根据权利要求2所述的自动配药器，其特征在于：所述若干分拣通道分布于药物分拣转盘端面上，且若干分拣通道分布于若干不同直径的同心圆轨迹上，若干同心圆以药物分拣转盘端面中心点为圆心，所述导药管的出口端位于与对应分拣通道配合的同心圆轨迹上方。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动配药器，其特征在于：所述储药仓中设有至少2个储药通道，储药仓下方设有储药仓托盘，且储药仓与储药仓托盘之间形成可转动的可拆卸式连接结构，储药仓托盘上设有一托盘通道，该托盘通道与2个储药通道中的一个储药通道联通。

7.根据权利要求5所述的自动配药器，其特征在于：所述储药仓包括储药仓壳体，储药仓壳体中安装有至少2根储药管，储药管的内腔构成所述储药通道，储药管与储药仓壳体形成可拆卸式的插拔配合结构。

8.根据权利要求2-4任意一项所述的自动配药器，其特征在于：所述转换盘外周设有齿牙，所述转换盘驱动组件包括与转换盘的齿牙啮合的传动齿条组件，传动齿条组件啮合有主动齿轮，主动齿轮的齿轮轴伸出药盒侧壁之外构成操作端，传动齿条组件安装于药盒内壁上。

9.根据权利要求8所述的自动配药器，其特征在于：所述传动齿条组件包括第一齿条和第二齿条，第一齿条与主动齿轮啮合，第二齿条与转换盘的齿牙啮合，第一齿条和第二齿条经联动板固定连接，联动板固装于滑块上，滑块扣接于滑轨上，滑轨安装于药盒内壁上，第一齿条在主动齿轮受力转动的过程中沿滑轨的滑槽方向做直线运动，第二齿条与第一齿条同步运动。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的自动配药器，其特征在于：所述药物分拣转盘驱动机构采用电机，电机的输出轴穿过卸药转盘中心孔后与药物分拣转盘固定连接。