[实用新型]用于水产养殖的可自动巡航的水车式增氧机

权利要求书

1.一种用于水产养殖的可自动巡航的水车式增氧机，其特征在于，包括所述船体，在所述船体上设置有用于实现船体前进或者后退的驱动行驶系统，还包括设置于船体上用于测量水中溶解氧溶度的M个溶解氧传感器，所述M为正整数，分别为第1溶解氧传感器、第2溶解氧传感器、第3溶解氧传感器、……、第M溶解氧传感器，第i溶解氧传感器的溶解氧信号输出端与控制器的第i溶解氧信号输入端相连，所述i为小于或者等于M的正整数；

所述驱动行驶系统包括设置于船体左前侧的第一叶片轮，第一叶片轮通过第一驱动轴与第一电机的动力输出轴相连，第一电机的电源第一端与电机驱动第一模块的电源第一端相连，第一电机的电源第二端与电机驱动第一模块的电源第二端相连，电机驱动第一模块的正反转信号输入端与控制器的第一电机正反转信号输出端相连；

设置于船体右前侧的第二叶片轮，第二叶片轮通过第二驱动轴与第二电机的动力输出轴相连，第二电机的电源第一端与电机驱动第二模块的电源第一端相连，第二电机的电源第二端与电机驱动第二模块的电源第二端相连，电机驱动第二模块的正反转信号输入端与控制器的第二电机正反转信号输出端相连；

设置于船体左后侧的第三叶片轮，第三叶片轮通过第三驱动轴与第三电机的动力输出轴相连，第三电机的电源第一端与电机驱动第三模块的电源第一端相连，第三电机的电源第二端与电机驱动第三模块的电源第二端相连，电机驱动第三模块的正反转信号输入端与控制器的第三电机正反转信号输出端相连；

设置于船体右后侧的第四叶片轮，第一叶片轮通过第四驱动轴与第四电机的动力输出轴相连，第四电机的电源第一端与电机驱动第四模块的电源第一端相连，第四电机的电源第二端与电机驱动第四模块的电源第二端相连，电机驱动第四模块的正反转信号输入端与控制器的第四电机正反转信号输出端相连。

2.根据权利要求1所述的用于水产养殖的可自动巡航的水车式增氧机，其特征在于，电机驱动第一模块包括第一继电器芯片U1，第一继电器芯片U1的输入回路第一端子A与第一三极管Q1的发射极相连，第一三极管Q1的集电极与电源地相连，第一三极管Q1的基极与控制器的第一电机正反转信号输出端P1.0相连，第一继电器芯片U1的输入回路第二端子H与第一电阻R1的第一端相连，第一电阻R1的第二端与+12V电源相连；

第一继电器芯片U1的第一输出回路的公共端子B与第一电机的电源第一端相连，第一继电器芯片U1的第二输出回路的公共端子G与第一电机的电源第二端相连；

第一继电器芯片U1的第一输出回路的常闭端子C分别与第二三极管Q2的发射极和第一继电器芯片U1的第二输出回路的常开端子E相连，第二三极管Q2的集电极与电源地相连，第二三极管Q2的基极与控制器的第二电机电流信号端P1.1相连；

第一继电器芯片U1的第一输出回路的常开端子D分别与第一继电器芯片U1的第二输出回路的常闭端子F和+48V电源相连；

电机驱动第二模块包括第二继电器芯片，第二继电器芯片的输入回路第一端子与第三三极管的发射极相连，第三三极管的集电极与电源地相连，第三三极管的基极与控制器的第二电机正反转信号输出端相连，第二继电器芯片的输入回路第二端子与第二电阻的第一端相连，第二电阻的第二端与+12V电源相连；

第二继电器芯片的第一输出回路的公共端子与第二电机的电源第一端相连，第二继电器芯片的第二输出回路的公共端子与第二电机的电源第二端相连；

第二继电器芯片的第一输出回路的常闭端子分别与第四三极管的发射极和第二继电器芯片的第二输出回路的常开端子相连，第四三极管的集电极与电源地相连，第四三极管的基极与控制器的第二电机电流信号端相连；第二继电器芯片的第一输出回路的常开端子分别与第二继电器芯片的第二输出回路的常闭端子和+48V电源相连；

电机驱动第三模块包括第三继电器芯片，第三继电器芯片的输入回路第一端子与第五三极管的发射极相连，第五三极管的集电极与电源地相连，第五三极管的基极与控制器的第三电机正反转信号输出端相连，第三继电器芯片的输入回路第二端子与第三电阻的第一端相连，第三电阻的第二端与+12V电源相连；

第三继电器芯片的第一输出回路的公共端子与第三电机的电源第一端相连，第三继电器芯片的第二输出回路的公共端子与第三电机的电源第二端相连；

第三继电器芯片的第一输出回路的常闭端子分别与第六三极管的发射极和第三继电器芯片的第二输出回路的常开端子相连，第六三极管的集电极与电源地相连，第六三极管的基极与控制器的第三电机电流信号端相连；第三继电器芯片的第一输出回路的常开端子分别与第三继电器芯片的第二输出回路的常闭端子和+48V电源相连；

电机驱动第四模块包括第四继电器芯片，第四继电器芯片的输入回路第一端子与第七三极管的发射极相连，第七三极管的集电极与电源地相连，第七三极管的基极与控制器的第四电机正反转信号输出端相连，第四继电器芯片的输入回路第二端子与第四电阻的第一端相连，第四电阻的第二端与+12V电源相连；

第四继电器芯片的第一输出回路的公共端子与第四电机的电源第一端相连，第四继电器芯片的第二输出回路的公共端子与第四电机的电源第二端相连；

第四继电器芯片的第一输出回路的常闭端子分别与第八三极管的发射极和第四继电器芯片的第二输出回路的常开端子相连，第八三极管的集电极与电源地相连，第八三极管的基极与控制器的第四电机电流信号端相连；第四继电器芯片的第一输出回路的常开端子分别与第四继电器芯片的第二输出回路的常闭端子和+48V电源相连。