[实用新型]RTK参考站系统及作业机械

权利要求书

1.一种RTK参考站系统，其特征在于，包括：

PCB电路板，用于集成各电路模块；

各所述电路模块包括：

定位模块，通过第一射频接口与GNSS天线连接以接收卫星导航信号；

内置数传电台模块，与所述定位模块通信连接，并通过第二射频接口与第一数传电台天线连接以发射RTK数据；

RTK数据处理模块，与所述定位模块、及内置数传电台模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的RTK参考站系统，其特征在于，所述系统还包括：指示灯模块，与所述RTK数据处理模块连接，用于指示所述RTK参考站系统的工作状态。

3.根据权利要求2所述的RTK参考站系统，其特征在于，所述指示灯模块包括一或多个指示灯。

4.根据权利要求1所述的RTK参考站系统，其特征在于，所述系统还包括：电源管理模块，用于对各电路模块供电。

5.根据权利要求4所述的RTK参考站系统，其特征在于，所述电源管理模块，通过电源接口与外部蓄电池连接。

6.根据权利要求4所述的RTK参考站系统，其特征在于，所述电源管理模块包括：稳压芯片及其外围电路。

7.根据权利要求1所述的RTK参考站系统，其特征在于，所述定位模块，用于接收卫星的定位数据。

8.根据权利要求1所述的RTK参考站系统，其特征在于，所述GNSS天线为单天线或双天线。

9.根据权利要求1所述的RTK参考站系统，其特征在于，所述第一数传电台天线通信连接至作业机械。

10.一种作业机械，其特征在于，包括：

机械作业单元；

电控系统，连接并控制所述机械作业单元的作业；

第二数传电台天线、及与其通信相连的第二数传电台模块；所述第二数传电台模块与所述电控系统通信连接；

其中，所述第二数传电台天线，用于与如权利要求1至9中任一项所述的RTK参考站系统中内置数传电台模块所连接的第一数传电台天线通信连接。