[实用新型]一种腰部康复机器人

权利要求书

1.一种腰部康复机器人，其特征在于：包括底座（1）及设置于底座（1）上方的坐垫（2）、背垫（3），所述坐垫（2）下方设有沿X向滑动的滑道（21），所述滑道（21）与底座（1）之间还设有坐垫电缸（22），所述坐垫电缸（22）上端通过球副连接于滑道（21），另一端铰接于底座（1）；

所述滑道（21）下表面还设置有沿X向的铰接套管（211），所述铰接套管（211）套接于支架（5）的上端，所述支架（5）下端铰接于支架连接板（12），所述支架连接板（12）固定连接于底座（1）；

所述铰接套管（211）连接滑槽（6），所述支架（5）连接曲柄（7），所述曲柄（7）的非中心位置通过销轴（71）连接于滑槽（6），曲柄（7）的中心位置连接用于驱动曲柄（7）转动的动力机构，所述曲柄（7）还连接于高度调节组件（9）；

所述背垫（3）设有旋转座（31），所述旋转座（31）可绕Y轴转动连接于背垫底座（10），所述旋转座（31）与背垫底座（10）之间还设有用于锁住旋转座（31）的背垫锁死装置。

2.根据权利要求1所述的一种腰部康复机器人，其特征在于：所述动力机构包括减速机（8）及连接于减速机（8）的电机（81），所述支架（5）的侧部设有腰形孔（51），所述减速机（8）的动力输出轴穿过腰形孔（51）连接于曲柄（7）；

所述高度调节组件（9）包括两个上下设置的滑杆座（92）及竖直连接于两个滑杆座（92）之间的滑杆（91），所述减速机（8）可滑动连接于滑杆（91），所述减速机（8）与滑杆座（92）之间还设有调节螺杆（93），所述调节螺杆（93）通过螺纹连接于滑杆座（92），调节螺杆（93）的端部可转动连接于减速机（8）。

3.根据权利要求1或2所述的一种腰部康复机器人，其特征在于：所述销轴（71）的外表面还设有滚动轴承（711）。

4.根据权利要求1所述的一种腰部康复机器人，其特征在于：所述底座（1）的上表面还设有X向滑板（13），所述X向滑板（13）连接于背垫底座（10）的下端。

5.根据权利要求1所述的一种腰部康复机器人，其特征在于：所述背垫（3）的一端还设有头枕（4），所述头枕（4）铰接于背垫（3），所述头枕（4）与背垫（3）之间还设有用于驱动头枕（4）相对于背垫（3）旋转的头枕电动缸（41）。

6.根据权利要求1所述的一种腰部康复机器人，其特征在于：所述背垫（3）的头枕（4）连接端还设有用于连接使用者肩膀的两个肩部限位（32），所述肩部限位（32）通过肩部限位伸缩杆（321）连接于背垫（3）。

7.根据权利要求1或6所述的一种腰部康复机器人，其特征在于：所述背垫（3）的两侧还设有侧挡板（33），所述侧挡板（33）通过插杆连接于插槽（34），所述插槽（34）设置于背垫（3）的下表面。

8.根据权利要求1所述的一种腰部康复机器人，其特征在于：所述坐垫（2）的下表面还设有绑带连接孔（23），所述绑带连接孔（23）连接绑带。

9.根据权利要求1所述的一种腰部康复机器人，其特征在于：所述背垫锁死装置包括可滑动连接于背垫底座（10）的锁死滑板（101）、踏板（103）及弹性装置，所述踏板（103）用于驱动锁死滑板（101）沿着背垫底座（10）滑动，所述旋转座（31）设有齿轮，所述弹性装置用于驱动锁死滑板（101）连接旋转座（31）的齿轮。

10.根据权利要求1所述的一种腰部康复机器人，其特征在于：所述支架连接板（12）、坐垫电缸（22）与底座（1）之间还设有Z轴转盘（14）。