[实用新型]一种无人驾驶拖拉机控制系统有效
| 申请号： | 201921397052.1 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN211454364U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 陈松;姜斌;张攀博;唐卫平;陶明;尹海峰;宋国风;刘伊滨 | 申请（专利权）人： | 第一拖拉机股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 陈英超 |
| 地址： | 471004 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 拖拉机 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人驾驶拖拉机控制系统，包括：卫星定位模块（1）、环境感知模块（2）；卫星定位模块（1）包括:卫星导航箱（1.1）、电台天线（1.2）、卫星导航天线（1.3）、车载显示器（1.4）和差分基准站（1.5）；其特征在于：卫星导航箱（1.1）分别与电台天线（1.2）、卫星导航天线（1.3）和车载显示器（1.4）通过有线连接，电台天线（1.2）与差分基准站（1.5）通过无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机控制系统，其特征在于：所述环境感知模块（2）包括:雷达相机数据计算处理器（2.1）、激光雷达（2.2）、毫米波雷达（2.3）和机器视觉相机（2.4）；激光雷达（2.2）、毫米波雷达（2.3）、机器视觉相机（2.4）分别与雷达相机数据计算处理器（2.1）通过有线连接。
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