[实用新型]一种凸轮旋转扑翼机构

说明书

本实用新型公开一种凸轮旋转扑翼机构。本实用新型采用凸轮，左旋臂，旋转轴，固定支架，右旋臂，翼板，轴承，连杆等零件，解决市面上大多数扑翼飞行器内部结构复杂，成本高昂的问题。本实用新型采用力封闭型盘型凸轮，运动曲线采用贝塞尔曲线，从而提高凸轮性能和整体运动特性。本实用新型参照鸟类扑翼原理，利用机械机构实现将扑翼的上下拍动的类直线运动转换为常见的定轴转动并通过转动产生升力，结构简单成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及航空航天设备领域，具体涉及一种凸轮旋转扑翼机构。

背景技术

扑翼飞行器是一种模仿鸟类在飞翔过程中翅膀运动规律的飞行器，是一种低能耗高效率的飞行器，能扑翼前行，也能垂直起降。人们从古至今不断探索扑翼飞行，但这种仿生运动经过成千上万年的变化已成为一种复杂的多维运动。一种能简化运动并容易实现的机械机构是实现垂直起降飞行器的一个重要突破。

现如今市面上大多数扑翼飞行器内部结构复杂，成本高昂。很多传统的扑翼飞行器实现了扑翼动作，但仍不能高度模仿鸟类翅膀运动，效率不高同时成本却很高。

实用新型内容

本实用新型提出一种凸轮旋转扑翼机构，提供一种将扑翼的上下拍动的类直线运动转换为常见的定轴转动并产生升力。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种凸轮旋转扑翼机构，包括凸轮，左旋臂，旋转轴，固定支架，右旋臂，翼板，轴承，连杆。其特征在于：以固定支架为基准，凸轮旋转中心同轴安装于固定支架内左侧，左旋臂上端孔同轴安装于旋转轴上并与旋转轴机械固定，所述旋转轴两端安装轴承，并安装于固定支架上；

所述左旋臂下端孔右侧安装轴承，所述轴承内端面同轴安装翼板长轴，所述翼板短轴安装于右旋臂下端孔内，所述右旋臂上端同轴安装于旋转轴上，并于旋转轴机械固定；

所述左旋臂下端孔的左侧同轴安装连杆，所述连杆左侧凸台上同轴安装轴承，所述轴承内嵌于凸轮沟槽中与外表面相切。

进一步的，所述的凸轮与旋转轴同轴同向差速转动。

进一步的，所述的连杆与翼板长轴端通过螺钉与销键固定。

进一步的，所述的凸轮为力封闭型盘型凸轮，运动曲线采用贝塞尔曲线。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

整体结构简单，零件少，成本低。为方便实现运动规律，采用盘型凸轮。为降低凸轮加速度突变，凸轮运动曲线采用贝塞尔曲线。为提高凸轮工作的稳定性，使用力封闭型盘型凸轮。为降低凸轮磨损，提高凸轮寿命，凸轮内选用轴承传动。

附图说明

图1为一种凸轮旋转扑翼机构的整体结构示意图；

图2为一种凸轮旋转扑翼机构的结构爆炸图；

图3为一种凸轮旋转扑翼机构的工作示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例。

扑翼飞行器是一种模仿鸟类在飞翔过程中翅膀运动规律的飞行器，是一种低能耗高效率的飞行器，能扑翼前行，也能垂直起降。人们探寻简化复杂的多维运动的同时产生一定的升力的方法，从而实现低成本地实现垂直起降。