[实用新型]导光板缺陷视觉自动检测设备

权利要求书

1.导光板缺陷视觉自动检测设备，其特征在于，包括机台，所述机台上依次设置有上料工作台、检测工作台和下料工作台，所述上料工作台上设置有运输装置，所述运输装置上方横跨设置有上料机械手；

所述检测工作台上依次设置有外形尺寸检测工位、视觉检测工位和算法判定工位，检测工作台上方固定有支撑框架，所述支撑框架上固定有外形尺寸检测装置、第一视觉检测装置和第二视觉检测装置，所述外形尺寸检测装置位于外形尺寸检测工位正上方，第一视觉检测装置和第二视觉检测装置位于视觉检测工位正上方；

所述视觉检测工位内设置有打光装置，用于对待测产品检测打光，所述外形尺寸检测工位、视觉检测工位和算法判定工位的同一侧设置有三工位搬运装置；

所述下料工作台上对称设置有两覆膜装置，两覆膜装置一侧设置有下料机械手；

所述机台内部设置有控制系统和检测系统，运输装置、上料机械手、外形尺寸检测装置、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、打光装置、三工位搬运装置、覆膜装置、下料机械手分别与控制系统电连接，外形尺寸检测装置、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置分别与检测系统电连接。

2.如权利要求1所述的导光板缺陷视觉自动检测设备，其特征在于，所述运输装置包括两上料侧板，两上料侧板固定于上料工作台，两上料侧板之间设置柔性传送带，柔性传送带一侧设置调速电机，调速电机带动柔性传送带传动。

3.如权利要求2所述的导光板缺陷视觉自动检测设备，其特征在于，所述运输装置包括直线导轨，直线导轨横跨固定于两上料侧板之间，直线导轨上滑动设置滑块，滑块一侧设置可调气缸，可调气缸驱动滑块沿直线导轨滑动。

4.如权利要求3所述的导光板缺陷视觉自动检测设备，其特征在于，所述滑块沿柔性传送带方向固定有滑台气缸，滑台气缸底部沿柔性传送带方向固定有定位杆，所述柔性传送带的一端设置挡料板。

5.如权利要求1所述的导光板缺陷视觉自动检测设备，其特征在于，所述上料机械手包括机械手架，机械手架横跨固定于运输装置上方，机械手架上方固定X轴直线模组，X轴直线模组一侧设置有第一伺服电机，X轴直线模组2202上垂直设置Y轴直线模组，Y轴直线模组一侧设置有第二伺服电机。

6.如权利要求5所述的导光板缺陷视觉自动检测设备，其特征在于，所述Y轴直线模组下方设置90°旋转气缸，90°旋转气缸下方设置机械手滑台气缸，机械手滑台气缸下方固定真空吸盘。

7.如权利要求1所述的导光板缺陷视觉自动检测设备，其特征在于，所述第二视觉检测装置包括升降微调固定底板、升降微调丝杆、升降微调手柄、升降滑块固定板、相机Y向微调固定座、相机Y向微调导轨、相机Y向微调手柄、相机Y向微调丝杆、相机X向微调手柄、相机X向微调丝杆、相机镜头，所述升降微调固定底板固定于支撑框架上，升降微调固定底板背部设置有升降微调丝杆，升降微调丝杆底部设置升降微调手柄，所述升降滑块固定板套接于升降微调丝杆外部，相机Y向微调固定座固定于升降滑块固定板一侧，相机Y向微调固定座底部固定相机Y向微调导轨，相机Y向微调导轨内设置相机Y向微调丝杆，相机Y向微调丝杆外部套设有相机固定板，相机Y向微调丝杆一侧设置相机Y向微调手柄，相机固定板上设置相机X向微调丝杆，相机X向微调丝杆下方固定相机镜头，相机X向微调丝杆上方设置相机X向微调手柄。

8.如权利要求1所述的导光板缺陷视觉自动检测设备，其特征在于，所述三工位搬运装置包括两加强板、导向槽固定板、导向槽、三工位驱动电机、摆动连接轴、摆臂、三工位连接板、吸盘固定板、吸盘升降导向板、下压气缸，所述两加强板固定于检测工作台上，两加强板之间固定导向槽固定板，导向槽固定板后方设置三工位驱动电机，三工位驱动电机通过摆动连接轴连接摆臂，所述导向槽固定板上开设导向槽，导向槽内设置吸盘升降导向板，吸盘升降导向板沿导向槽滑动，所述摆臂开设有槽口，吸盘升降导向板套接于槽口内，所述吸盘升降导向板下方设置下压气缸，下压气缸下方连接三工位连接板，三工位连接板上等间距固定有三个吸盘固定板，吸盘固定板底部设置有吸盘。

9.如权利要求1所述的导光板缺陷视觉自动检测设备，其特征在于，所述覆膜装置包括两覆膜底座板、覆膜工作台、上保护膜、下保护膜、步进电机、胶辊，所述两覆膜底座板固定于下料工作台上，两覆膜底座板之间设置有覆膜工作台，覆膜工作台一侧设置上保护膜，另一侧设置下保护膜，上保护膜、下保护膜的底部均设置有胶辊，胶辊一侧设置步进电机。