[实用新型]水田遥控风动船电气控制装置有效
申请号: | 201921398074.X | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN210440128U | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 刘忠源 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨水黾农业机器人有限公司 |
主分类号: | F02D29/02 | 分类号: | F02D29/02;F02N11/08;F02N11/04;F02B63/04 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 岳昕 |
地址: | 150500 黑龙江省哈尔滨市利民开*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水田 遥控 风动 电气控制 装置 | ||
水田遥控风动船电气控制装置,属于特种农机技术领域,本实用新型为解决现有水田遥控风动船采用人工启动汽油机、依靠发动机的排气部分控制药剂流速、且不包含发电装置的问题。接收机接收手持遥控器发射的四个通道信号;CH3连接启动开关控制信号输入端,启动开关根据控制信号控制启动继电器吸合与断开,启动继电器电源输出端连接启动机电源输入端,启动机为发动机提供初始转动动力,发动机运转后发电机发电,电源为启动继电器和熄火开关提供电能;CH4连接散布电机开关控制信号输入端,散布电机开关控制信号输出端连接PWM调速器控制信号输入端,PWM调速器控制信号输出端连接散布电机控制信号输入端。用于对水田遥控风动船进行遥控控制。
技术领域
本实用新型涉及一种水田遥控风动船的电气控制装置,属于特种农机技术领域。
背景技术
水田遥控风动船是采用螺旋桨作为前进的动力,采用玻璃钢等轻型材料作为船身,属于微型空气艇范畴,由于重量轻,吃水深度低,非常适合水田这种浅水区域使用。水田遥控风动船是通过无线电发射机和接收机对船进行控制,其中包括行驶系统和药剂散布装置,不但解放更多的劳动力,并且减少了药剂对人体的伤害。
但是,目前,水田遥控风动船有以下缺陷:
1、都依靠发动机的排气部分控制药剂的流速,仅仅有少部分使用水泵控制药剂流速,这导致在散布药剂时,无法有效地控制散布药剂的流速。
2、多数采用人工启动汽油机,在水田中发生故障熄火时,需要人去水田中启动,为使用带来很大的不便。
3、所有的水田遥控风动船均没有发电装置,这使得汽油机的优势没有充分体现,限制了水田遥控风动船的推广。
以上三点缺陷使得水田遥控风动船的优势没有得到充分的体现,导致水田遥控风动船的使用受到非常大的限制。
实用新型内容
本实用新型目的是为了解决现有水田遥控风动船采用人工启动汽油机、依靠发动机的排气部分控制药剂流速、且不包含发电装置的问题,提供了一种水田遥控风动船电气控制装置。
本实用新型所述水田遥控风动船电气控制装置,包括手持遥控器和船载接收装置,船载接收装置接收手持遥控器发射的四个通道信号;
船载接收装置包括接收机、启动开关、启动继电器、启动机、发电机、切换开关、散布电机开关、PWM调速器、散布电机、点火器、熄火开关、稳压器和电源;
接收机接收手持遥控器发射的四个通道信号分别是:CH1、CH2、CH3和CH4;
CH1的输出端连接方向舵机的控制信号输入端;
CH2的输出端连接油门舵机的控制信号输入端;
CH2的输出端同时连接PWM调速器的控制信号输入端;
CH3的输出端连接启动开关的控制信号输入端,启动开关根据控制信号控制启动继电器的吸合与断开,启动继电器的电源输出端连接启动机的电源输入端,启动机为发动机提供初始转动动力,发动机运转后发电机开始发电,发电机的供电输出端连接稳压器的供电输入端,稳压器的供电输出端连接电源的供电输入端,电源为启动继电器和熄火开关提供电能;
CH4的输出端通过切换开关连接散布电机开关的控制信号输入端,散布电机开关的控制信号输出端连接PWM调速器的控制信号输入端,PWM调速器的控制信号输出端连接散布电机的控制信号输入端;
CH4的输出端同时连接熄火开关的控制信号输入端,熄火开关的电源输出端连接点火器的电源输入端;
散布电机包括粒剂散布电机和液剂散布电机;
点火器给发动机的火花塞提供点火电能,螺旋桨安装在桨毂上,桨毂的芯轴连接发动机的输出轴,启动机安装在桨毂和发动机之间,发电机安装在发动机输出轴的另一端。
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