[实用新型]一种平板搬运桁架机构

权利要求书

1.一种平板搬运桁架机构，其特征在于：一种平板搬运桁架机构，包括机架，所述机架的内侧设置有X轴移动滑槽，所述X轴移动滑槽上设置有平板搬运机构，所述平板搬运机构包括X轴移动框、Y轴移动部、Z轴抬升部和平板搬运吸盘组，所述X轴移动框与所述X轴移动滑槽滑动连接，所述X轴移动框上设置有用于带动X轴移动框沿所述机架前后运动的X轴移动电机，所述Y轴移动部与X轴移动框内侧滑动连接，所述Y轴移动部上设置有用于带动Y轴移动部沿所述X轴移动框左右运动的Y轴移动电机，所述Z轴抬升部与所述Y轴移动部滑动连接，所述Z轴抬升部上设置有用于带动Z轴抬升部沿所述Y轴移动部上下运动的Z轴移动电机，所述Z轴抬升部的下方固定连接有吸盘安装支架，所述平板搬运吸盘组安装于所述吸盘安装支架上。

2.根据权利要求1所述的平板搬运桁架机构，其特征在于：所述X轴移动框上固定连接有X轴滑块，所述X轴滑块与所述X轴移动滑槽滑动连接，所述X轴移动滑槽内设置有X轴移动齿口，所述X轴移动电机安装于所述X轴滑块上，所述X轴移动电机的电机轴连接有X轴移动齿轮，所述X轴移动齿轮与所述X轴移动齿口齿合。

3.根据权利要求1所述的平板搬运桁架机构，其特征在于：所述X轴移动框内侧设置有Y轴移动滑槽，所述Y轴移动滑槽内设置有Y轴移动齿口，所述Y轴移动部包括Y轴滑块，所述Y轴滑块与所述Y轴移动滑槽滑动连接，所述Y轴移动电机安装于所述Y轴滑块上，所述Y轴移动电机的电机轴连接有Y轴移动齿轮，所述Y轴移动齿轮与所述Y轴移动齿口齿合。

4.根据权利要求3所述的平板搬运桁架机构，其特征在于：所述Y轴滑块上设置有Z轴移动滑槽，所述Z轴抬升部包括滑座，所述滑座与所述Z轴移动滑槽滑动连接，所述滑座的背部设置有Z轴移动齿口，所述Z轴移动电机安装于所述Y轴滑块上并贯穿所述Y轴滑块，所述Z轴移动电机的电机轴连接有Z轴移动齿轮，所述Z轴移动齿轮与所述Z轴移动齿口齿合。

5.根据权利要求4所述的平板搬运桁架机构，其特征在于：所述吸盘安装支架固定于所述滑座的底部，所述平板搬运吸盘组包括角铁、气缸、移动板以及吸盘，所述角铁固定于所述吸盘安装支架的边角上，所述气缸安装于所述角铁上，所述移动板连接所述气缸的气缸轴，所述吸盘安装于所述移动板上。