[实用新型]电抗器抓取装置

权利要求书

1.一种电抗器抓取装置，所述电抗器具有中心孔，其特征在于，包括：

用于与所述中心孔相配合的支撑杆，所述支撑杆沿其纵长延伸方向自上而下依次套设有：支架和导向件，所述支撑杆能沿所述导向件滑动；

绕所述支撑杆的周向设置的夹持机构，所述夹持机构至少为三个，每个所述夹持机构包括：连杆、提升臂和支撑臂，所述提升臂沿其纵向延伸的方向上分别设置有第一铰接部、第二铰接部和夹板，所述连杆和所述支撑臂均具有相对的第一端和第二端，所述连杆的第一端铰接所述支架，所述连杆的第二端铰接所述第一铰接部，所述支撑臂的第一端铰接所述第二铰接部，所述支撑臂的第二端与所述导向件相固定。

2.如权利要求1所述的电抗器抓取装置，其特征在于，当所述支撑杆朝向所述导向件滑动时，所述夹持机构具有张开状态，所述第二铰接部绕所述支撑臂转动，推动所述提升臂张开直至所述支架能与所述导向件相接触为止；当所述支撑杆远离所述导向件滑动时，所述夹持机构具有收拢状态，所述第二铰接部绕所述支撑臂转动，带动所述提升臂收拢直至所述夹板能与抓取件相配合夹紧为止。

3.如权利要求2所述的电抗器抓取装置，其特征在于，在所述张开状态和所述收拢状态下，所述支撑杆均垂直于所述支撑臂。

4.如权利要求2所述的电抗器抓取装置，其特征在于，在所述张开状态和所述收拢状态下，所述连杆与所述支撑杆之间的夹角均小于90°。

5.如权利要求4所述的电抗器抓取装置，其特征在于，所述第二铰接部与所述夹板之间具有第一预定尺寸，所述第二铰接部与所述第一铰接部之间具有第二预定尺寸，所述连杆的长度具有第三预定尺寸，所述支撑臂具有第四预定尺寸，所述抓取装置的夹持半径与所述第一预定尺寸、所述第二预定尺寸、所述第三预定尺寸、所述第四预定尺寸满足以下关系：

其中，0°＜φ＜90°

其中，R为所述抓取装置的夹持半径，单位是m；L1为所述第一预定尺寸，单位是m；L2为所述第二预定尺寸，单位是m；L3为所述第三预定尺寸，单位是m；L4为所述第四预定尺寸，单位是m；X为所述支架与所述导向件之间的距离，单位是m；φ为所述连杆与所述支撑杆之间的夹角，单位是°。

6.如权利要求1所述的电抗器抓取装置，其特征在于，所述导向件与所述支撑臂可拆卸地连接。

7.如权利要求6所述的电抗器抓取装置，其特征在于，所述支撑臂的第二端设置有连接部，所述导向件上设置有与所述连接部相配合的长孔。

8.如权利要求7所述的电抗器抓取装置，其特征在于，所述导向件具有相对的上端面和下端面、以及位于所述上端面与下端面之间的插接空间，所述插接空间用于设置所述支撑臂，所述上端面设置有用于与所述连接部配合的第一长孔，所述下端面设置有用于与所述连接部配合的第二长孔。

9.如权利要求8所述的电抗器抓取装置，其特征在于，所述第一长孔和所述第二长孔均具有预定弧度，所述第一长孔沿所述上端面的周向环形设置，所述第二长孔沿所述下端面的周向环形设置。

10.如权利要求1所述的电抗器抓取装置，其特征在于，所述支撑杆具有相对的顶端和底端，所述顶端设置有卸扣，所述底端设置有用于防止所述支撑杆从所述导向件内脱出的限位机构。