[实用新型]一种可充电的巡检机构

权利要求书

1.一种可充电的巡检机构，其特征在于，包括可移动对接装置以及固定充电装置，所述可移动充电对接装置以及所述的固定的充电装置分别匹配装设于运行介质（1）的两个工作面上，所述的可移动对接装置包括第一电源（20）、外壳体（21）、巡检组件（22）、支撑板组件、对接组件以及轮组，所述的固定充电装置包括第二电源（31）、固定架（32）、调节支撑柱（33）、支撑头（34）以及充电头组件，所述外壳体（21）与所述支撑板组件组合形成一个具有容纳腔的箱体，所述巡检组件（22）、以及所述的第一电源（20）分布设置在箱体内，所述对接组件以及所述的轮组装设于与所述固定充电装置对应的所述箱体的工作面上，使得所述的轮组沿所述运行介质（1）的工作面运行，所述的对接组件在充电时与所述的充电头对接。

2.根据权利要求1所述的一种可充电的巡检机构，其特征在于，所述支撑板组件包括由上至下依次布置的第一支撑板（231）、第二支撑板（232）、第三支撑板（233）以及第四支撑板（234）。

3.根据权利要求2所述的一种可充电的巡检机构，其特征在于，所述轮组包括驱动轮组（251）、辅助轮组（252）以及伺服轮组（253）。

4.根据权利要求2所述的一种可充电的巡检机构，其特征在于，所述对接组件包括对接座（241）、缓冲组件（242）、导电片（243）、导电座（244）、感应装置（245）。

5.根据权利要求4所述的一种可充电的巡检机构，其特征在于，所述对接座（241）的前端一体设置有第一通槽，所述第一通槽内设置有所述的缓冲组件（242）、所述的导电座（244）以及所述的感应装置（245），所述导电座（244）上一体设置有第二通槽，所述第二通槽的开口朝向与所述第一通槽的开口朝向一致，所述导电片（243）分别设置在所述第二通槽内的上表面和下表面，所述缓冲组件（242）设置于所述对接座（241）与所述导电座（244）相邻的上顶面和下底面之间。

6.根据权利要求4所述的一种可充电的巡检机构，其特征在于，所述导电片（243）呈外低内高的斜坡状结构。

7.根据权利要求1所述的一种可充电的巡检机构，其特征在于，充电头组件包括充电座（351）、充电片（352）、卡板（353）以及自动定位装置（354）。

8.根据权利要求7所述的一种可充电的巡检机构，其特征在于，所述的充电座前端一体开设有安装槽，卡板（353）装设于所述的安装槽内，所述的自动定位装置（354）嵌于所述的卡板（353）上，所述的充电片（352）分别铺设于所述卡板（353）的上表面和所述卡板（353）的下表面上，使得所述的自动定位装置（354）位于两片所述的充电片（352）之间。

9.根据权利要求8所述的一种可充电的巡检机构，其特征在于，所述自动定位装置（354）包括强力磁铁。