[实用新型]一种一体式底盘四轮转向装置及多功能作业车

权利要求书

1.一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：包括前转向助力油缸(3)、后转向助力油缸(4)、第一电磁阀(6)、助力阀(7)、换向阀(8)、第二电磁阀(9)，所述前转向助力油缸(3)、后转向助力油缸(4)活塞缸的内径相同，且活塞的两侧均设有直径相同的活塞杆，所述前转向助力油缸(3)的两个活塞杆分别连接前轮系统(1)的转向节，所述后转向助力油缸(4)的两个活塞杆分别连接后轮系统(2)的转向节，所述前转向助力油缸(3)的活塞杆还连接转向装置；

所述前转向助力油缸(3)的E油口通过第一电磁阀(6)连接换向阀(8)的A油口、助力阀(7)的J油口，所述前转向助力油缸(3)的F油口通过第二电磁阀(9)连接换向阀(8)的B油口、助力阀(7)的K油口，所述助力阀(7)的P油口连接液压油源；

所述换向阀(8)的C油口、D油口分别连接后转向助力油缸(4)的G油口、H油口。

2.根据权利要求1所述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：所述前转向助力油缸(3)、换向阀(8)及后转向助力油缸(4)之间通过硬管连接。

3.根据权利要求1所述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：还包括V型对中叉(5)，所述后转向助力油缸(4)的活塞杆还设有V型对中环(41)，所述V型对中叉(5)还连接用于驱动V型对中叉(5)与V型对中环(41)连接或脱开的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：所述驱动装置是对中油缸(51)，所述对中油缸(51)的无杆腔设有弹簧，所述对中油缸(51)的油杆腔连接液压油源。

5.根据权利要求3或4所述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：还包括用于检测V型对中环(41)位置的位置传感器(42)，当后轮回正时，所述V型对中环(41)触发位置传感器(42)，所述位置传感器(42)连接对中油缸(51)控制装置。

6.根据权利要求1所述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：所述前转向助力油缸(3)、后转向助力油缸(4)的活塞杆均通过中间连杆(10)连接前轮系统(1)的转向节、后轮系统(2)的转向节。

7.根据权利要求1所述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：所述转向装置包括连接于前转向助力油缸(3)活塞杆的转向齿条(31)、啮合于转向齿条(31)的转向齿(32)，所述转向齿(32)连接方向盘。

8.一种多功能作业车，其特征在于：设有权利要求1至权利要求7任意一项所述的一种一体式底盘四轮转向装置。