[实用新型]一种智能电动轮椅

说明书

本实用新型公开了一种智能电动轮椅，包括座椅框架，座椅框架的前端的两侧分别设置有一个前支撑杆，每个前支撑杆的底端均设置有一个全向轮，两个前支撑杆之间连接有前连接杆，座椅框架的后端的两侧分别设置有一个后背管，两个后背管的底端分别固连在后连接杆上，后连接杆的两端分别设置有一个后轮，且后连接杆上对应每个后轮均设置有电机，电机的输出轴与对应的后轮的转轴固连；座椅框架的两侧分别设置有一个扶手，两个扶手上均对应控制手柄设置有槽孔，控制手柄设置于任意一个扶手的槽孔内；座椅框架的底部设置有电池，电池及两个电机分别与控制手柄电连接。本实用新型智能电动轮椅使用方便。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种智能电动轮椅。

背景技术

目前的电动轮椅在结构和外观上都比较脸谱化，目前的电动轮椅的主体车架的材料都是使用管材，生产工艺上多使用焊接，在结构工艺上来说生产成本高；且目前的电动轮椅基本都是使用万向轮结构，转弯半径大，控制转向时不好操纵，不便于室内使用；另外由于万向轮360°转向的特性，在越障时，万向轮容易根据不同的受力角度变换过障碍时行走的角度，如果左右前轮障碍的受力角度不一样，会造成左右两个前轮转动方向不一样，从而导致越障困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术存在的问题，提供一种使用方便的智能电动轮椅。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种智能电动轮椅，包括座椅框架，所述座椅框架的前端的两侧分别设置有一个前支撑杆，每个所述前支撑杆的底端均设置有一个全向轮，两个所述前支撑杆之间连接有前连接杆，所述座椅框架的后端的两侧分别设置有一个后背管，两个所述后背管的底端分别固连在后连接杆上，所述后连接杆的两端分别设置有一个后轮，且所述后连接杆上对应每个所述后轮均设置有电机，所述电机的输出轴与对应的所述后轮的转轴固连；所述座椅框架的两侧分别设置有一个扶手，两个所述扶手上均对应控制手柄设置有槽孔，所述控制手柄设置于任意一个所述扶手的所述槽孔内；所述座椅框架的底部设置有电池，所述电池及两个所述电机分别与所述控制手柄电连接。

优选地，所述座椅框架上设置有坐垫和背垫。

优选地，所述前连接杆与所述后连接杆之间连接有滑轨，所述滑轨中设置有定位销和卡扣。

优选地，两个所述全向轮之间连接有脚踏平衡板。

优选地，还包括两个位于所述座椅框架两侧的下横梁，所述下横梁一端与所述前支撑杆转动连接、另一端与所述后背管的底端转动连接。

优选地，所述控制手柄中设置有定位销，所述定位销能够卡紧在所述槽孔内。

优选地，所述前支撑杆对应所述全向轮设置有扁位孔，所述全向轮的转动轴安装在所述扁位孔内，所述全向轮的转动轴的轴端还安装有防松螺母。

优选地，所述座椅框架的底端对应所述电池设置有滑槽，所述电池与所述滑槽滑动配合。

本实用新型智能电动轮椅相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型智能电动轮椅使用方便。本实用新型智能电动轮椅相对于现有的轮椅结构更简单，更方便使用者一键折叠；本实用新型智能电动轮椅中的电池安装在座椅下方，通过滑槽抽拉式设计，能便于轮椅使用者对电池充电以及更换电池；两个扶手上都对应控制手柄设置槽孔，方便了使用者左或右切换安装操作手柄；前轮采用全向轮的设计，能令使用者更方便地控制轮椅的行走，室内过门以及越障等。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。