[实用新型]挖沙控制系统

说明书

本实用新型涉及一种挖沙控制系统，其解决了现有挖沙船施工时无法准确地控制挖深，劳动强度大，成本高的技术问题，其包括编码器、控制器、北斗报文接收器、触摸屏、北斗报文发送器、投入式深度传感器和变送器，编码器与控制器连接，北斗报文接收器与控制器连接，触摸屏与控制器连接；投入式深度传感器与变送器连接，北斗报文发送器与变送器连接，北斗报文发送器与北斗报文接收器进行无线通信；编码器用于和绞盘连接；本实用新型广泛用于挖沙作业。

技术领域

本实用新型涉及挖沙船技术领域，具体而言，涉及一种挖沙控制系统。

背景技术

在从江、河、湖、海中挖沙的技术领域，参考公布号为CN107201759A的发明申请，通常使用挖沙船进行挖沙作业，在施工过程中，挖沙船的支撑臂和海面的角度保持不变，挖斗通过缆绳绞盘的转动上下运动。对于从海里挖沙的情况，在施工中需要控制挖深，因潮汐变化，引起海水面上下起伏不定，带动挖沙船随潮汐运动，从而引起挖深变化。为保证挖深不变，目前采取的方式是，陆地上的工作人员24小时监视潮汐变化，观察潮汐高度和海平面位置，每间隔一定时间打电话向挖沙船操作者报告水深，挖沙船操作者根据实际水深信息，通过控制缆绳绞盘多转动或少转动一定角度，从而调整挖深达到要求值。

此种方法存在的缺点是：(1)需要岸上有人24小时执守，增加工作人员的数量和工作强度，成本高；(2)施工人员难以较为准确地判断挖斗下水深度，对经验和精力有较多的要求。(3)施工质量很难保证一致。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有挖沙船施工时无法准确地控制挖深，劳动强度大，成本高的技术问题，提供了一种能够准确地控制挖深，降低劳动强度，降低成本的挖沙控制系统。

本实用新型的技术方案是，提供一种挖沙控制系统，包括编码器、控制器、北斗报文接收器、触摸屏、北斗报文发送器、投入式深度传感器和变送器，编码器与控制器连接，北斗报文接收器与控制器连接，触摸屏与控制器连接；投入式深度传感器与变送器连接，北斗报文发送器与变送器连接，北斗报文发送器与北斗报文接收器进行无线通信；编码器用于和绞盘连接。

优选地，变送器和投入式深度传感器之间连接有深度实时显示表。

优选地，控制器连接有报警器。

本实用新型的有益效果是：

(1)能够自动测量潮汐高度值；

(2)测量的潮汐高度值能传输到船上并让挖沙船操作者知道，操作者根据潮汐高度数据调整挖深目标值，以便于准确地进行挖沙作业；

(3)抓斗的下降深度能够实时显示；

(4)根据潮汐高度和抓斗的下降距离数据，到挖深前提前预警，到深度时警告。

(5)降低劳动强度，降低成本，使挖沙作业操作起来更加方便。

本实用新型进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是挖沙控制系统的原理图；

图2是抓斗通过钢丝绳与绞盘连接示意图；

图3是抓斗位于海面处的状态示意图；

图4是触摸屏上设置参数的示意图。

图中符号说明：

1.抓斗，2.钢丝绳，3.绞盘，4.编码器，5.抓斗深度显示器，6.控制器，7.北斗报文接收器，8.触摸屏，9.北斗报文发送器，10.投入式深度传感器，11.深度实时显示表，12.变送器，13.支架，14.引导轮，15.海面，16.摩擦轮。

具体实施方式