[实用新型]一种设置在无人机上的相机自动平衡装置

说明书

本实用新型涉及无人机线路巡检的技术领域，具体公开一种设置在无人机上的相机自动平衡装置，包括安装相机的第一连接件、滚动轴承、第二连接件；所述滚动轴承的外圈可拆卸的固定在所述第一连接件上；所述滚动轴承的内圈可拆卸的固定在所述第二连接件上；所述第二连接件设置在无人机的前端或后端。本实用新型通过在无人机与相机之间加入一个轴承，当相机像摆针一样在原来的竖直向下的方向的两边摆动一个角度时，其在自身重力作用下，相机和第一连接件带动轴承外圈旋转并摆回竖直向下位置，保证无摄像头垂直向下。

技术领域

本实用新型涉及无人机线路巡检的技术领域，特别涉及一种设置在无人机上的相机自动平衡装置。

背景技术

采用固定翼无人机进行线路巡检时，无人机一般都是沿线路路径飞行，当线路转弯时，无人机会产生一定的倾角，这时无人机上的相机随着无人机的倾斜而倾斜，使得摄像头的方向不再是飞机的正下方，造成拍摄的照片偏离线路。

目前解决这一问题的方法是，在无人机中加载电子云台，电子云台由陀螺仪和电机等组成，由于巡检使用的相机一般都较大、较重，所以云台电机也较大和较重，因此要加电子云台就需要对无人机进行改造和重新配重，而大多数无人机是无法进行改造的，所以这种解决办法基本上不可行。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种设置在无人机上的相机自动平衡装置，该自动平衡装置无需对无人机进行改造和重新配重，即可使相机自动调整至摄像头垂直向下的状态，保证相机拍摄的照片不偏离线路。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种设置在无人机上的相机自动平衡装置，包括安装相机的第一连接件、滚动轴承、第二连接件；所述滚动轴承的外圈可拆卸的固定在所述第一连接件上；所述滚动轴承的内圈可拆卸的固定在所述第二连接件上；所述第二连接件设置在无人机的前端或后端。

有现有技术相比，本实用新型通过在无人机与相机之间加入一个轴承，该轴承的内圈固定在无人机上，外圈则与安装有相机的连接件连接固定，由于该装置安装在飞行时的无人机的前端或者后端，使得无人机转弯倾斜时，由于自身重力的作用，相机和连接将一起向原来竖直向下的方向摆动，在该摆动的过程中，相机和连接件带动所述滚动轴承的外圈旋转，由于所述滚动轴承的外圈的内圈之间的摩擦力很小，使得相机和连接件在摆回原竖直向下的方向时，不会对无人机施加太大的影响力，进而保证无人机倾斜飞行时的稳定性还保证相机向下拍摄线路，使得拍摄的照片不偏离线路，提高线路巡检的质量。在滚动轴承的内、外圈安装固定上，通过将所述滚动轴承的外圈与连接件连接，保证无人机大幅度倾斜飞行时，相机也能在外圈较大的旋转范围内旋转回竖直向下的方向，使得相机的调整幅度的最大化，增大本实用新型的实用性。

作为优选，所述第一连接件和/或第二连接件为连接板。

作为优选，所述第一连接件上设置有重心调节槽，所述滚动轴承的外圈通过第二螺栓穿过所述重心调节槽固定在所述第一连接件上。

作为优选，所述第一连接件上设置有相机固定孔，所述相机通过第一螺栓穿过所述相机固定孔固定在所述第一连接件上。

作为优选，所述重心调节槽包括第一重心调节槽、第二重心调节槽和第三重心调节槽；

所述第一重心调节槽、第二重心调节槽和第三重心调节槽呈三角排布。

作为优选，所述相机固定孔设置在所述第一重心调节槽、第二重心调节槽和第三重心调节槽围成的三角区域的中心上。

作为优选，所述重心调节槽为长条形。

作为优选，所述第一连接件和/或第二连接件为木板。

附图说明

现结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。