[实用新型]基于图像识别的交通路锥收放过程自适应调节系统

说明书

本实用新型公开一种基于图像识别的交通路锥收放过程自适应调节系统，适用于对地面上的路锥自适应调整位置和姿态，基于图像识别技术，通过车载控制系统、收放机构、扶正机构、图像采集器、PC处理中心的信息交互与控制，控制路锥的摆放、回收以及扶正，使得交通路锥便于摆放与回收，提高了路锥收放系统的工作效率以及路锥的摆放要求，同时无人工操作也保障了人员安全。

技术领域

本实用新型涉及交通路锥收放装置，尤指交通路锥自适应调节收放系统，适用于人工不适宜操作的高速公路上使用。

背景技术

交通路锥，主要用于放置在道路中间、危险地段、道路施工区域、交通执法路段等，起临时分隔/阻隔车流及引导交通的作用。人工摆放/回收的方法，虽较为简便，但存在效率低、危险大的缺点，同时也仅适用于路锥摆放量少，人员方便上路的情况。随着科学技术的发展，涌现出一些自动收放装置，随车行进，沿途自动摆放和回收，大大提高了工作效率，但在现有交通路锥自动收放系统的实用新型中，对于交通路锥收放系统的设计，大部分还仅限于机械设计，主要考虑输送效率等问题，并未在路锥实际收放过程中考虑路锥偏离实际收放位置或者路锥存在姿态异常(倒伏或偏转现象)应如何补救的问题。

因此，设计一种能够根据路锥位置偏离情况或者路锥姿态异常情况自适应调节收放系统，既能减少人工成本，又能降低作业的危险性，在工程上显得尤为重要。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种适用于高速公路上，沿线较长，摆放量大，人工不易操作等情形下，对交通路锥进行随车自动收放且根据路锥偏离位置或姿态异常(倒伏或偏转现象)进行自适应调节的系统。其采用图像识别与机械自动控制技术相结合实现对交通路锥的自动收放，以及根据路锥偏离位置采用距离自适应调节和根据路锥姿态异常采用角度自适应调节来实现自动扶正收放。

本实用新型采取的技术方案如下：一种基于图像识别的交通路锥收放过程自适应调节系统，包括车载控制系统、收放机构、扶正机构、图像采集器、PC处理中心；

所述车载控制系统与PC处理中心电信号连接，实现信息交互；

所述图像采集器与PC处理中心电信号连接，实现信息交互；

所述收放机构、扶正机构的工作状态受所述车载控制系统控制；

所述收放机构设置有直线驱动机构、旋转驱动机构和抓取机构，直线驱动机构带动抓取机构在水平方向伸缩于车外车内、在垂直于地面方向上下移动；旋转驱动机构安装在直线驱动机构上，带动抓取机构绕竖直轴旋转；

所述扶正机构设置有位移机构、转向机构和扶正体，位移机构带动扶正体在水平面内X向和Y向两向位移，转向机构带动扶正体绕竖直轴旋转；

所述抓取机构抓取路锥实施摆放或回收，所述扶正体将路锥推倒或扶立。

进一步地：所述收放机构包括有直角减速电机、液压缸、主横梁、上合板组件、下合板组件；所述直角减速电机驱动连接所述主横梁，所述主横梁一侧活动连接上合板组件，另一侧活动连接下合板组件；所述液压缸的外部设置一液压缸销，所述液压缸销穿设在所述下合板组件上，所述液压缸的活塞杆上设置一活塞杆销，所述活塞杆销穿设在所述上合板组件上；所述上合板组件和下合板组件相对，在所述液压缸的驱动下张合。

进一步地：所述上合板组件包括右上合板、左上合板、上合板横梁、上合板销轴、咬合板；所述右上合板和左上合板通过上合板销轴与主横梁活动连接，所述右上合板与左上合板之间通过上合板横梁支撑连接；所述活塞杆销穿设在右上合板或左上合板上；所述咬合板设置于所述右上合板上和左上合板上，与所述下合板组件相对；所述咬合板与所述右上合板/左上合板之间设置缓冲橡胶垫。