[实用新型]一种自动分拣装置

权利要求书

1.一种自动分拣装置，包括第一传送台(1)、分拣台(2)和若干个第二传送台(3)，若干个第二传送台(3)由上至下整齐排列，分拣台(2)位于第一传送台(1)的下方，第二传送台(3)位于分拣台(2)的下方，第一传送台(1)的输出端与分拣台(2)的输入端对接，第一传送台(1)的输出端位于分拣台(2)的中部的上方，分拣台(2)的输出端与第二传送台(3)的输入端对接，分拣台(2)的一端设置有推送装置(4)，其特征在于：还包括竖直设置的导轴(6)，分拣台(2)的四角均开设有导轴孔(22)，分拣台(2)通过导轴孔(22)套设在导轴(6)上，导轴(6)上还套设有压缩弹簧(61)，压缩弹簧(61)的一端与导轴(6)的底部固连，压缩弹簧(61)的另一端与分拣台(2)的下端面固连，分拣台(2)通过压缩弹簧(61)沿导轴(6)上下滑动；分拣台(2)包括推送部(25)和分拣部(26)，推送装置(4)包括液压缸(41)，液压缸(41)安装在推送部(25)，液压缸(41)上安装有伸缩杆(42)，伸缩杆(42)上固连有用于推动包裹的执行件(7)，执行件(7)的下端对称设置有滑块(71)，分拣部(26)的两侧均开设有与滑块(71)配合的滑槽(23)，执行件(7)通过滑块(71)在滑槽(23)内滑动实现与分拣部(26)的滑动连接；分拣台(2)上开设有滚珠槽(21)，滚珠槽(21)开设在分拣部(26)，滚珠槽(21)内安装有滚珠(5)，滚珠(5)落入在滚珠槽(21)内并突出于分拣台(2)。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：分拣部(26)的两侧均设置有围栏(24)，滑槽(23)开设在围栏(24)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：第一传送台(1)包括第一安装架(11)，执行件(7)为倾斜设置的滑板，第一安装架(11)的输出端设置有限位板(12)，限位板(12)与滑板平行设置，限位板(12)上开设有与滑板配合的限位槽(121)，滑板的上端落入在限位槽(121)内，限位板(12)与滑板形成用于包裹由第一传送台(1)传送至分拣台(2)的导向通道(8)。

4.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：还包括用于安装第二传送台(3)的支架(31)，第二传送台(3)包括第二安装架(32)，第二安装架(32)与支架(31)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动分拣装置，其特征在于：还包括用于连接第二安装架(32)和支架(31)的连接件(9)，支架(31)上开设有与连接件(9)配合的安装槽(311)，连接件(9)的一端插接在安装槽(311)内，连接件(9)的另一端与第二安装架(32)焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：第二传送台(3)的数量为2-5个。