[实用新型]带连续回转弧面凸轮传动初定位的多工位回转工作台

说明书

本实用新型公开了一种带连续回转弧面凸轮传动初定位的多工位回转工作台，包括承重台、箱体、转轴、从动分度盘、连续回转弧面凸轮和伺服电机，所述转轴安装在所述箱体上，上下两端分别与所述承重台和从动分度盘固接，所述从动分度盘上沿圆周设有滚针轴承组件，所述连续回转弧面凸轮与所述滚针轴承组件啮合，所述连续回转弧面凸轮安装在凸轮轴承座上并由所述伺服电机驱动转动。本实用新型采用伺服电机编码器控制，使得回转工作台的工位控制更为灵活简便，尤其适用于多工位回转工作台的控制；连续回转弧面凸轮与滚针轴承组件之间的啮合主要为滚动摩擦，磨损小，在具有大的回转惯性的大尺寸重型工件的场合更为适用。

技术领域

本实用新型涉及机床用分度回转工作台技术领域，特别是一种带连续回转弧面凸轮传动初定位的多工位回转工作台。

背景技术

现有的三齿盘定位的机床回转台，多是采用复节距蜗轮蜗杆藉由伺服电机驱动，但是蜗轮蜗杆容易磨损，传动效率不高，有传动间隙，使用一段时间之后，需要调整背隙，而且蜗轮蜗杆传动始终有背隙要求。连续型弧面凸轮传动，其显著的优点是没有啮合间隙,且啮合效率高，多滚子同时啮合的传动方式承载能力大，本申请以此为基础设计一款多工位回转工作台以解决上述问题。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种带连续回转弧面凸轮传动初定位的多工位回转工作台。本实用新型的技术方案为：

一种带连续回转弧面凸轮传动初定位的多工位回转工作台，包括承重台、箱体、转轴、从动分度盘、连续回转弧面凸轮和伺服电机，所述转轴安装在所述箱体上，其上下两端分别与所述承重台和从动分度盘固接，所述从动分度盘上沿圆周设有滚针轴承组件，所述连续回转弧面凸轮与所述滚针轴承组件啮合，所述连续回转弧面凸轮安装在凸轮轴承座上并由所述伺服电机驱动转动。

作为本实用新型优选的技术方案，所述凸轮轴承座为偏心轴承座，所述连续回转弧面凸轮两端分别安装在所述偏心轴承座上。

更进一步地，还包括二次精确定位机构，所述二次精确定位机构包括动齿盘、固定齿盘、定位齿盘和驱动装置，所述定位齿盘与动齿盘及固定齿盘的相向面为啮合定位面；所述固定齿盘和箱体固连，转轴同时和从动分度盘、承重台以及动齿盘固连，定位齿盘由所述驱动装置驱动活动设置在所述转轴上。

更进一步地，所述驱动装置为液压驱动装置或电机驱动装置。

更进一步地，所述液压驱动装置包括与所述定位齿盘固连的油缸活动体，由所述油缸活动体驱动所述定位齿盘在所述转轴上滑动。

更进一步地，所述定位齿盘位于所述动齿盘和固定齿盘的下方。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用伺服电机编码器控制，使得回转工作台的工位控制更为灵活简便，尤其适用于多工位回转工作台的控制；连续回转弧面凸轮与滚针轴承组件之间的啮合主要为滚动摩擦，因此连续回转弧面凸轮与滚针轴承组件的磨损均较小，通过调整偏心轴承座的轴向位置，可消除连续回转弧面凸轮与滚针轴承组件的啮合间隙；另一方面，由于同时参与啮合的滚针轴承组件可以多达7个，因此极大地提高了传递扭力，也极大地提高了啮合效率，在具有大的回转惯性的大尺寸重型工件的场合更为适用。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例结构爆炸示意图；

图3为本实用新型实施例连续回转弧面凸轮啮合示意图；

图4为本实用新型实施例齿盘啮合定位示意图。

附图标记：承重台1、转台轴承2、动齿盘3、固定齿盘4、定位齿盘5、油缸活动体6、连续回转弧面凸轮7、偏心轴承座8、滚针轴承组件9、从动分度盘10、箱体11、转轴12。

具体实施方式