[实用新型]一种柔性生产实训系统

说明书

本实用新型提供一种柔性生产实训系统，包括：龙门机床机器人实训装置、工业机器人实训装置和数控车床机器人实训装置中的至少两个实训装置的组合；其中，所述龙门机床机器人实训装置包括第一工作台、以及设置于所述第一工作台上的第一机器人、第一加工工作台和龙门机床，所述第一机器人和所述龙门机床均为可拆卸结构；所述工业机器人实训装置包括第二工作台、以及设置于所述第二工作台上的第二机器人和实训平台，所述第二机器人和所述实训平台均为可拆卸结构；所述数控车床机器人实训装置，包括第三工作台、以及设置于所述第三工作台上的第三机器人、车床，所述第三机器人和所述车床均为可拆卸结构。这样可以提升柔性生产实训系统的实训培训效果。

技术领域

本实用新型涉及柔性生产线实训技术领域，尤其涉及一种柔性生产实训系统。

背景技术

随着工业机器人的广泛应用，具备设备利用率高、应变能力强的柔性制造生产线已经成为智能制造的一种新趋势。然而，由于目前用于教学实训的柔性制造生产线不仅内部结构非常复杂、相对封闭，从而使得教学过程中会产生诸多不便，且非常不利于学员学习了解柔性制造生产线。

可见，现有的柔性生产实训系统存在实训培训效果差的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种柔性生产实训系统，以解决现有的柔性生产实训系统存在实训培训效果差的问题。

本实用新型实施例提供了一种柔性生产实训系统，包括：龙门机床机器人实训装置、工业机器人实训装置和数控车床机器人实训装置中的至少两个实训装置的组合；其中，

所述龙门机床机器人实训装置包括第一工作台、以及设置于所述第一工作台上的第一机器人、第一加工工作台和龙门机床，所述第一机器人和所述龙门机床均为可拆卸结构；

所述工业机器人实训装置包括第二工作台、以及设置于所述第二工作台上的第二机器人和实训平台，所述第二机器人和所述实训平台均为可拆卸结构；

所述数控车床机器人实训装置，包括第三工作台、以及设置于所述第三工作台上的第三机器人、车床，所述第三机器人和所述车床均为可拆卸结构。

可选的，所述第三机器人为设置于所述第三工作台上的桁架机械手；

所述车床包括第二滑台、滑台支架、车床主轴组件和刀架，所述滑台支架固定设置在所述第三工作台上，所述车床主轴组件和所述滑台设置在所述滑台支架上，且所述滑台可相对所述滑台支架移动，所述刀架设置在所述第二滑台上。

可选的，还包括设置于所述第三工作台上的工件存放平台，且所述工件存放平台和所述车床沿第一方向在所述第三工作台上呈线性分布，所述第一方向与所述桁架机械手的机械手爪的移动方向相平行。

可选的，所述滑台支架的工作面为倾斜面。

可选的，所述实训平台包括搬运平台、码垛平台、装配平台和轨迹平台中的至少一项。

可选的，所述龙门机床机器人实训装置还包括第一控制器，所述第一控制器电连接所述第一机器人和所述龙门机床；

所述工业机器人实训装置还包括第二控制器，所述第二控制器与所述第二机器人电连接；

所述车床机器人实训装置还包括第三控制器，所述第三控制器电连接所述第三机器人和所述车床。

可选的，所述至少两个实训装置包括依次连接的所述龙门机床机器人实训装置、所述工业机器人实训装置和所述车床机器人实训装置；

其中，所述柔性生产实训系统还包括主控面板，所述主控面板分别电连接所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器。

可选的，所述龙门机床机器人实训装置设置有第一滚轮，所述工业机器人实训装置设置有第二滚轮，所述车床机器人实训装置设置有第三滚轮。