[实用新型]一种智能锚杆钻架全液压自动调平控制装置及控制系统

权利要求书

1.一种智能锚杆钻架全液压自动调平控制装置，其特征在于：包括随动油缸（1）、大臂举升油缸（2）、调平油缸（3）、安装底座（4），大臂（5）、大臂连接座（6）、钻架（7）和旋转油缸（8），安装底座（4）与整机连接，随动油缸（1）一端连接大臂（5），另一端连接安装底座（4）；举升油缸（2）一端连接大臂（5），另一端连接安装底座（4），举升油缸（2）伸缩可使大臂以旋转轴I（9）为中心，实现大臂上下摆动；大臂（5）外端通过旋转轴II（10）铰接大臂连接座（6），调平油缸（3）一端连接大臂（5），另一端连接大臂连接座（6），调平油缸（3）伸缩可使钻架（7）以旋转轴II（10）为中心，实现钻架上下摆动；大臂连接座（6）上安装旋转油缸（8），钻架（7）固定在旋转油缸（8）上，钻架（7）可在旋转油缸（8）驱动下实现旋转。

2.一种控制如权利要求1所述的智能锚杆钻架全液压自动调平控制装置的控制系统，其特征在于：包括恒功率变量泵（11）、两联阀（12）、功能阀组（13）、安全阀组（14）和补油阀组（15），功能阀组（33）包括梭阀I（16）、梭阀II（17）、梭阀III（18）、液控换向阀I（19）、液控换向阀II（20）、液控换向阀III（21）、液控换向阀IV（22）和顺序阀（23）；

所述的功能阀组（13）上设置有A1～A10，以及B1和B2共12个口，A1口分别与梭阀II（17）的3口和液控换向阀I（19）的P口连接，B1口分别与梭阀II（17）的1口和液控换向阀II（20）的P口连接，阀II（17）的2口分别与液控换向阀I（19）和液控换向阀II（20）的K口连接，液控换向阀I（19）的C口与A9口连接，液控换向阀II（20）的C口与A10口连接；A2口分别与梭阀III（18）的3口、A4口以及液控换向阀III（21）的P口连接，梭阀III（18）的1口分别与顺序阀（23）的2口、B2口以及液控换向阀IV（22）的P口连接，梭阀III（18）的2口分别与液控换向阀III（21）和液控换向阀IV（22）的K口连接，顺序阀（23）的1口接A3口，液控换向阀III（21）的C口与A8口连接，液控换向阀IV（22）的C口分别与A5和梭阀I（16）的1口连接，梭阀I（16）的3口与A6口连接；

恒功率变量泵（11）在电机驱动下，通过两联阀（12）与功能阀组（33）相连，两联阀（12）第一联的A1口和B1口分别与功能阀组（13）的A1口和B1口连接，两联阀（12）第二联的A2口和B2口分别与功能阀组（13）的A2口和B2口连接；

功能阀组（13）的A3口和A4口分别与大臂举升油缸的无杆腔和有杆腔油口连接，功能阀组（13）的A5口和A6口分别与随动油缸（1）的无杆腔和有杆腔油口连接；

功能阀组（13）中梭阀I（16）的2口与安全阀组（14）连接，功能阀组（13）的A7口和A8口分别与调平油缸（3）的有杆腔和无杆腔油口连接；功能阀组（13）的A9口和A10口分别与补油阀组（15）的B口和A口连接，恒功率变量泵（11）P口与两联阀（12）P口相连，两联阀Z口与补油阀组（15）P口相连，提供稳定的油源。