[实用新型]一种容器自动装卸一体化装置

权利要求书

1.一种容器自动装卸一体化装置，其特征在于，包括架体、载物台、装卸机构、传动机构、处理机构和电气控制柜，

所述载物台固定在所述架体上用以放置容器，所述装卸机构与所述架体滑动连接，并夹持所述载物台上的容器，且位于所述载物台的上方，所述传动机构与所述架体滑动连接，并位于所述架体远离所述载物台的一侧，且位于所述装卸机构的下方，所述处理机构与所述传动机构固定连接，并位于所述传动机构远离所述装卸机构的一侧，且朝向所述传动机构，所述电气控制柜与所述装卸机构电连接，并与所述传动机构电连接，且与所述处理机构电连接，所述电气控制柜还位于所述处理机构远离所述传动机构一侧；

所述装卸机构包括驱动组件和机械手，所述驱动组件与所述架体固定连接，并位于所述架体远离所述载物台的上表面，所述机械手与所述驱动组件固定连接，并夹持所述载物台上的容器，转运至所述传动机构；

所述电气控制柜包括顺序控制器和角度控制器，所述顺序控制器与所述驱动组件电连接，并用以执行编写的程序对所述机械手进行顺序控制，所述角度控制器与所述驱动组件电连接，并用以控制所述机械手旋转角度。

2.如权利要求1所述的容器自动装卸一体化装置，其特征在于，

所述驱动组件包括滚珠丝杆直线模组和数字舵机，所述滚珠丝杆直线模组与所述架体固定连接，并位于所述架体远离所述载物台的上表面；所述数字舵机与所述机械手固定连接，并位于所述机械手的内部。

3.如权利要求2所述的容器自动装卸一体化装置，其特征在于，

所述机械手包括机械手臂和机械夹爪，所述机械手臂与所述滚珠丝杆直线模组固定连接，并位于所述滚珠丝杆直线模组远离所述架体的一端；所述机械夹爪与所述机械手臂转动连接，并与所述数字舵机固定连接，且位于所述机械手臂远离所述滚珠丝杆直线模组一端。

4.如权利要求3所述的容器自动装卸一体化装置，其特征在于，

所述传动机构包括运输轨和步进电机，所述运输轨与所述架体转动连接，并位于所述架体远离所述载物台的一侧，且位于所述滚珠丝杆直线模组的下方；所述步进电机与所述运输轨配合，并位于所述运输轨的内部。

5.如权利要求4所述的容器自动装卸一体化装置，其特征在于，

所述处理机构包括蓄液组件和烘干器，所述蓄液组件与所述运输轨固定连接，并位于所述运输轨远离所述机械手臂的底部；所述烘干器与蓄液组件固定连接，并朝向所述运输轨的方向。

6.如权利要求5所述的容器自动装卸一体化装置，其特征在于，

所述蓄液组件包括蓄液器和排液导管，所述蓄液器与所述烘干器固定连接，并位于所述运输轨远离所述机械手臂的底部，且朝向所述运输轨的方向；所述排液导管与所述蓄液器固定连接，并贯穿所述蓄液器。

7.如权利要求4所述的容器自动装卸一体化装置，其特征在于，

所述装卸机构还包括限位开关和激光测距传感器，所述限位开关与所述滚珠丝杆直线模组连接，并位于所述滚珠丝杆直线模组的内部，控制所述滚珠丝杆直线模组的行程限位；所述激光测距传感器，位于所述机械夹爪的内部，测量所述机械夹爪与所述载物台的距离。

8.如权利要求7所述的容器自动装卸一体化装置，其特征在于，

所述电气控制柜还包括稳压保护器和电机控制组件，所述稳压保护器与所述顺序控制器连接，并与所述角度控制器连接，且与所述滚珠丝杆直线模组连接，还与所述数字舵机连接，所述稳压保护器位于所述运输轨远离所述滚珠丝杆直线模组的下方；所述电机控制组件与所述顺序控制器连接，并与所述角度控制器连接，控制直线模组中的电机。

9.如权利要求8所述的容器自动装卸一体化装置，其特征在于，

所述稳压保护器包括稳压电源和断路器，所述稳压电源与所述顺序控制器连接，并与所述角度控制器连接，且与所述滚珠丝杆直线模组连接，还与所述数字舵机连接，提供整个控制系统的电流；所述断路器与所述稳压电源连接，保护整个控制系统的电流。

10.如权利要求9所述的容器自动装卸一体化装置，其特征在于，

所述电机控制组件包括模组驱动器和脉冲转化器，所述模组驱动器与所述顺序控制器连接，并与所述角度控制器连接，控制直线模组中电机工作；所述脉冲转化器与所述顺序控制器连接，并与所述角度控制器连接，且与所述模组驱动器连接，将PLC的电脉冲转化为角位移。