[实用新型]多功能行动辅助椅

权利要求书

1.一种多功能行动辅助椅，其特征在于：包括椅架本体、驱动椅架本体移动的驱动组件、安装于椅架本体扶手侧的上肢辅助组件、安装于椅架本体两左前支腿和右前支腿侧的下肢辅助组件以及安装于椅架本体上有多种可切换工作状态的坐靠组件；

所述椅架本体包括竖直设置的左前支腿、左后支腿、右前支腿及右后支腿，左前支腿和左后支腿之间通过左纵梁固定连接，右前支腿和右后支腿之间通过右纵梁固定连接，左后支腿和右后支腿之间通过水平设置的上横梁及下横梁固定连接；

所述驱动组件包括安装于左后支腿和右后支腿底部的驱动轮及安装于左前支腿和右前支腿底部的万向轮；

所述上肢辅助组件包括安装于椅架本体扶手侧的扶手架及安装于扶手架上的臂托，所述扶手架包括水平方向的支托段及倾斜向上的握持段，所述支托段上平行设置有臂托，所述臂托为半圆凹槽其底部形成卡扣于支托段的卡扣，所述握持段上设置有便于握持的握持套；

所述下肢辅助组件包括可转动安装于左前支腿和右前支腿上适形于小腿的踏板支杆、安装于踏板支杆底部的踏板及安装于踏板支杆中部用于挡靠小腿的挡板；

所述坐靠组件包括安装于上横梁上的靠背，安装于靠背上的调节螺杆、螺纹连接于调节螺杆上的调节螺母、与调节螺母铰接的双层坐垫及限制双层坐垫滑动轨迹的滑槽。

2.根据权利要求1所述的多功能行动辅助椅，其特征在于：所述椅架竖直方向横截面为“凵”字形。

3.根据权利要求1所述的多功能行动辅助椅，其特征在于：所述驱动轮由驱动电机驱动，且驱动电机为直流减速电机。

4.根据权利要求1所述的多功能行动辅助椅，其特征在于：所述扶手架以可拆卸的方式对称安装于所述椅架两侧，所述臂托靠近椅架中心侧设置有圆管。

5.根据权利要求1所述的多功能行动辅助椅，其特征在于：所述踏板可折叠地设置于踏板支杆底部，所述挡板以可绕踏板支杆旋转的方式设置于踏板支杆中部。

6.根据权利要求1所述的多功能行动辅助椅，其特征在于：所述调节螺杆由步进电机驱动旋转调节将调节螺杆的旋转运动转化为调节螺母的升降运动，所述调节螺母端面水平，所述滑槽包括相互平行的左滑槽及右滑槽，所述左滑槽通过前左固定套及后左固定套固定设置于左前支腿及左后支腿之间，所述右滑槽通过前右固定套及后右固定套固定设置于右前支腿及右后支腿之间，所述双层坐垫左右两侧分别对应设置有滑动连接于左滑槽和右滑槽中的左滑块和右滑块。

7.根据权利要求6所述的多功能行动辅助椅，其特征在于：所述步进电机为直流减速电机安装于所述下横梁上，其输出端与调节螺杆连接。

8.根据权利要求7所述的多功能行动辅助椅，其特征在于：所述双层坐垫包括位于底层的坐便垫及位于上层的硬质海绵垫，所述坐便垫与硬质海绵垫之间通过合页铰接。

9.根据权利要求8所述的多功能行动辅助椅，其特征在于：所述坐便垫上开设有用于使用者如厕的通孔，所述通孔可为椭圆形或圆形。

10.根据权利要求9所述的多功能行动辅助椅，其特征在于：所述左滑块设置于双层坐垫左侧前端，所述右滑块设置于双层坐垫右侧前端。