[实用新型]一种轮胎自行式悬臂吊车

说明书

本实用新型涉及圆形及其它隧道施工用起吊设备及相关领域，公开了一种轮胎自行式悬臂吊车，包括门架机构、起吊机构、行走机构、驾驶装置总成、液压控制系统、电力控制系统及动力电池，起吊机构可沿着门架机构的横梁即隧道横向方向进行位置调节，可以保证在隧道横向一定距离范围内的物料在不用整体移动吊车或者借用其他转运设备的情况下都可以进行起吊，同时设置有两个可以前后调节的低净空电动葫芦，能够有效控制起吊物料的重心，保证吊车在吊运物料过程中物料的平衡性。

技术领域

本实用新型涉及圆形及其它隧道施工用起吊设备及相关领域，尤其是一种轮胎自行式悬臂吊车。

背景技术

在城市管网建设中，特别在圆管状隧道孔洞内时，钢筋的搬运主要靠人工搬运，这样不仅耗时耗力，由于钢筋长度大，易弯曲，搬运难度较大，并且钢筋重心不好控制，在搬运过程中，风险系数较高，易出现安全事故，现有隧道起吊设备很难有效克服上述技术问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种轮胎自行式悬臂吊车，起吊机构可沿着门架机构的横梁即隧道横向方向进行位置调节，同时设置有两个可以前后调节的起吊点，能够有效控制起吊物料的重心，保证吊车在吊运物料过程中物料的平衡性。

一种轮胎自行式悬臂吊车，包括门架机构、起吊机构、行走机构、驾驶装置总成、液压控制系统、电力控制系统及动力电池，所述门架机构包括四根立柱，通过两根横梁和两根纵梁固定连接，所述行走机构有两组且平行设置，所述门架机构固定在行走机构上，所述驾驶装置总成与一组行走机构固定连接，所述液压控制系统及电力控制系统固定在行走机构上，所述动力电池固定在门架机构顶部，位于两根横梁和两根纵梁之间；所述起吊机构包括工字钢导轨、两组电动葫芦及两组伸缩机构，两组所述伸缩机构对称设于门架机构的横梁两侧，所述工字钢导轨设于横梁下部，与伸缩机构固定连接，两组所述电动葫芦与工字钢导轨滑动连接且分别位于门架机构的两侧。

作为上述方案的优选，所述伸缩机构包括导向杆、滑块及伸缩油缸，所述导向杆与横梁平行设置且通过固定座与横梁固定连接，所述滑块与导向杆滑动连接，所述伸缩油缸的两端通过一号油缸座与滑块和远离滑块的立柱铰接，所述工字钢导轨与两组滑块底部固定连接。

作为上述方案的优选，所述滑块的前半段设有与导向杆配合使用的通孔，后半段设有U型槽，U型槽两侧壁内表面之间的距离大于固定座的高度。

作为上述方案的优选，所述行走机构包括车架、旋转架、轮毂支架、轮胎、回转支撑、主轴销、档位销及转向油缸，所述轮毂支架固定于轮胎端面，轮毂支架通过主轴销与旋转架铰接，旋转架上设有多个档位孔，轮毂支架上设有档位销，所述档位销能够与旋转架上的档位孔配合，所述旋转架与车架之间通过回转支撑连接，所述转向油缸水平设置，其两端通过二号油缸座与车架和旋转架铰接，所述轮胎上还设有轮胎驱动装置。

作为上述方案的优选，所述立柱包括上立柱、下立柱及升降油缸，上立柱为空心结构，套设在下立柱外，所述升降油缸平行于立柱设置，其两端通过三号油缸座与上立柱和下立柱铰接，以控制立柱的伸缩。

作为上述方案的优选，所述驾驶装置总成包括底座、驾驶座及操作台，所述驾驶座、操作台均与底座固定连接。

作为上述方案的优选，所述液压控制系统包括液压控制箱、液压动力站，所述液压控制箱、液压动力站分别相对设置在两组行走机构上，位于两根立柱之间。

作为上述方案的优选，所述电力控制系统包括电气控制箱、高压控制箱，所述电气控制箱、高压控制箱设于一组行走机构上，位于门架机构的两侧。

本实用新型的有益效果在于：