[实用新型]兼顾海上陆地运输的多模定位数据上报终端

说明书

本实用新型涉及兼顾海上陆地运输的多模定位数据上报终端，包括：MCU模块；振动传感器，其输出端与MCU模块的输入端相连；北斗定位模块，其与MCU模块相连；北斗天线，与北斗定位模块相连；物联网通信模块，其与MCU模块通信互联；物联网天线，与物联网通信模块相连；移动通信模块，其与MCU模块通信互联；电池模块，其与MCU模块、振动传感器、北斗定位模块、物联网通信模块、移动通信模块分别电性连接。本实用新型公开的兼顾海上陆地运输的多模定位数据上报终端具有以下有益效果：1、实现了北斗卫星导航定位技术和物联网通信技术与移动通信技术的组合应用；2、实现了货物在港口区或中转区静止放置时的低功耗工作。

技术领域

本实用新型属于物联网通信技术领域，具体涉及一种兼顾海上陆地运输的多模定位数据上报终端。

背景技术

北斗卫星导航系统(BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统，是继GPS、GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统(BDS)和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国全球卫星导航系统国际委员会(ICG)已认定的供应商。

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具备短报文通信能力。目前系统已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒，短报文通信最多120个汉字。

目前市场上已有多种成熟的基于北斗卫星导航系统的定位终端或基于北斗定位和物联网通信的定位终端，但是都没有考虑过在同时兼顾在海上无移动通信手段环境下和在陆地上运输时实时上报定位数据并可长时间工作的需求，无法应用到海洋石油油砂罐等货物在海上工作平台与陆地处置点往返运输的场景。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型公开了兼顾海上陆地运输的多模定位数据上报终端，其针对海洋石油油砂罐等货物在海上工作平台与陆地处置点往返运输的特点设计，具有在海上通过无线物联网通信手段上报定位数据到(船上或平台)基站后转发监控中心或者在陆地上通过无线移动通信网络上报定位数据到监控中心的不同工作模式，解决了海洋石油油砂罐等货物在海上工作平台与陆地处置点往返全程运输过程中实时上报定位数据的问题。

技术方案：兼顾海上陆地运输的多模定位数据上报终端，包括：

MCU模块；

振动传感器，其输出端与所述MCU模块的输入端相连；

北斗定位模块，其与所述MCU模块相连；

北斗天线，与北斗定位模块相连；

物联网通信模块，其与所述MCU模块通信互联；

物联网天线，与所述物联网通信模块相连；

移动通信模块，其与所述MCU模块通信互联；

电池模块，其与MCU模块、振动传感器、北斗定位模块、物联网通信模块、移动通信模块分别电性连接。

进一步地，MCU模块的型号为STM32L152。

进一步地，振动传感器的型号为MPU6050。

进一步地，北斗定位模块的型号为GNSS L76-LB。

进一步地，物联网通信模块的型号为RYLR406。

进一步地，移动通信模块的型号为GSM/GPRS M26。

有益效果：本实用新型公开的兼顾海上陆地运输的多模定位数据上报终端具有以下有益效果：

1、实现了北斗卫星导航定位技术和物联网通信技术与移动通信技术的组合应用；