[实用新型]一种滚子呈不均等分布的一分度平行共轭凸轮分度装置

说明书

本实用新型公开了一种滚子呈不均等分布的一分度平行共轭凸轮分度装置，包括输入轴、输出分度轴、共轭凸轮和滚针轴承，共轭凸轮至少包括第一共轭凸轮和第二共轭凸轮，第一共轭凸轮和第二共轭凸轮相互固定形成连体结构且与输入轴共轴转动，第一共轭凸轮和第二共轭凸轮分别包含圆弧段和曲线段；输出分度轴相邻输入轴设置，对应第一共轭凸轮和第二共轭凸轮的输出分度轴上分别设置一组滚针轴承用于分度传动，每组滚针轴承在输出分度轴的同一圆周上呈不对称分布。本实用新型共轭凸轮的曲线和输出轴上的滚针轴承具有完全一一对应的关系；通过沿圆周不均等分布的滚针轴承布置,以提高输出分度轴停歇时自锁的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及传动机械技术领域，特别是一种滚子呈不均等分布的一分度平行共轭凸轮分度装置。

背景技术

分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪声低、高速性能好、寿命长等显著特点，是代替槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品，广泛应用于制药机械、压力机自动传料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要吧连续运动转化为步进动作的各种自动化机械上。其机械结构包括一根由电机驱动的输入轴、凸轮副、输出轴或法兰盘。用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。在稳步实现自动化向前发展的今天，间歇分割器正在广阔的领域发挥巨大作用。现有的一分度平行共轭凸轮分度装置，其输出分度轴采用位于同一分布圆上，均匀分布的一组滚针轴承实现和位于输入轴上的一组共轭凸轮的啮合,从而完成输出分度轴的转动和停歇.输出分度轴停歇时的自锁,依靠共轭凸轮的圆弧段分别与各自对应的滚针轴承(共两个)啮合完成。两个滚针轴承的中心与输出分度轴的中心形成的圆心角越小，则这种卡锁的可靠性就越低,滚针轴承的周向均等分布结构,限制了圆心角的选择,从而降低了这种平行共轭凸轮分度装置输出轴自锁的可靠性。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种滚子呈不均等分布的一分度平行共轭凸轮分度装置。

本实用新型的技术方案为：

一种滚子呈不均等分布的一分度平行共轭凸轮分度装置，包括输入轴、输出分度轴、共轭凸轮和滚针轴承，所述共轭凸轮至少包括第一共轭凸轮和第二共轭凸轮，所述第一共轭凸轮和第二共轭凸轮相互固定形成连体结构且与所述输入轴共轴转动，所述第一共轭凸轮和第二共轭凸轮分别包含圆弧段和曲线段；所述输出分度轴相邻所述输入轴设置，对应所述第一共轭凸轮和第二共轭凸轮的输出分度轴上分别设置一组滚针轴承用于分度传动，每组滚针轴承在所述输出分度轴的同一圆周上呈不对称分布；所述第一共轭凸轮和第二共轭凸轮的曲线段由分别与每组滚针轴承各个滚子对应啮合的分曲线段组成。

作为本实用新型优选的技术方案，所述滚针轴承与所述共轭凸轮的圆弧段啮合锁定时，用于啮合的相邻两个滚针轴承与输出分度轴之间形成的圆心角大于其它任意相邻两个滚针轴承与输出分度轴之间形成的圆心角。

更进一步地，所述一组滚针轴承的数量为三个，每组滚针轴承固定在输出分度轴上对应于共轭凸轮的位置上。

更进一步地，所述第一共轭凸轮和第二共轭凸轮呈镜像对称分布。

更进一步地，所述第一共轭凸轮和第二共轭凸轮通过凸轮相位销钉和凸轮紧固螺钉安装在输入轴上。

更进一步地，还包括箱体，所述输入轴和输出分度轴安装在所述箱体上，所述共轭凸轮和滚针轴承位于所述箱体内。

更进一步地，所述输入轴和输出分度轴的两端分别安装有滚子轴承，滚子轴承的外圈安装在箱体上并通过轴承座轴向固定，轴承座通过螺钉安装在箱体上。

更进一步地，所述滚子轴承为圆锥滚子轴承。

更进一步地，所述箱体采用平分为两半的半开对称结构,通过连接螺栓紧固。

本实用新型的有益效果：