[实用新型]一种合金分析仪柔性接触装置

说明书

本实用新型公开了一种合金分析仪柔性接触装置，包括支架、合金分析仪、以及挤压保护装置，所述合金分析仪和挤压保护装置分别固定在支架上，所述挤压保护装置包括伸缩件、安装座，所述伸缩件通过所述安装座与所述支架固定，所述伸缩件前端连接所述合金分析仪，所述伸缩件与所述控制器信号关联；所述合金分析仪与所述待检测样品发生接触挤压后，所述伸缩件收缩以防止所述合金分析仪受挤压破坏。本结构中，当机器人驱动合金分析仪接近最佳分析点时，如发生接触挤压现象，伸缩件收缩以防止合金分析仪被破坏。本实用新型的优点是：以机器人替代人工握持合金分析仪，提高检测效率和稳定性，且适用于极限环境下的样品分析。

技术领域

本实用新型涉及合金分析装置，具体涉及一种合金分析仪柔性接触装置，属于高线合金分析的技术领域。

背景技术

合金分析仪是基于X射线理论而诞生的，它主要用于军工、航天、钢铁、石化、电力、制药等领域金属材料中元素成份的现场测定，是伴随世界经济崛起的工业和军事制造领域必不可少的快速成份鉴定工具。

目前，现有的合金分析仪需要人工握持靠近待测样品进行检测，费时费力，效率低下，且不适用于极限环境下的使用。例如，进行高线样品的合金分析时，现场为高温环境，如采用人工握持合金分析仪进行检测，会严重影响工作人员的身心健康。

此外，机器人带动合金分析仪靠近待测样品的过程中，难以保证合金分析仪与待测样品之间处于安全距离，一但移动的力过大，合金分析仪在待测样品表面受到挤压，将造成不可修复的破坏。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种合金分析仪柔性接触装置，以防止合金分析仪在靠近测试样品时由于挤压产生破坏，提高效率和稳定性。

技术方案：合金分析仪柔性接触装置，包括支架、合金分析仪、以及挤压保护装置，所述合金分析仪和挤压保护装置分别固定在支架上，所述挤压保护装置包括伸缩件、安装座，所述伸缩件通过所述安装座与所述支架固定，所述伸缩件前端连接所述合金分析仪，所述伸缩件与所述控制器信号关联；所述合金分析仪与所述待检测样品发生接触挤压后，所述伸缩件收缩以防止所述合金分析仪受挤压破坏。本结构中，当机器人驱动合金分析仪接近最佳分析点时，如发生接触挤压现象，伸缩件收缩以防止合金分析仪被破坏。

进一步，所述挤压保护装置还包括第一激光测距仪、挡光板，所述第一激光测距仪固定在所述支架上，所述挡光板固定在所述合金分析仪上，所述挡光板位于所述第一激光测距仪的测距直线上，所述第一激光测距仪与所述控制器信号关联；所述第一激光测距仪与所述挡光板相配合以测量所述伸缩件的收缩距离。本结构中，通过第一激光测距仪和挡光板的配合检测伸缩件的收缩距离，当该收缩距离超过预先设定的安全距离时，第一激光测距仪发送停机信号给控制器，控制器及时信号控制机器人停机，进一步防止合金分析仪被挤压破坏。

优选的，所述伸缩件包括但不限定为气缸。

进一步，所述挤压保护装置还包括浮动接头、延伸板，所述延伸板的前端固定所述合金分析仪、后端通过所述浮动接头连接所述伸缩件，以优化连接结构。

进一步，所述支架上设置有导轨，所述导轨内设置有滑块，所述滑块上连接所述延伸板，以对延伸板形成支撑，强化结构的稳定性。

进一步，所述第一激光测距仪、伸缩件分别设置于所述支架的两个相邻平面上，所述挡光板为“L”型，一侧与所述延伸板固定、另一侧延伸至与所述第一激光测距仪所对应的位置。本结构中，对第一激光测距仪、伸缩件的设置位置进行了优化，防止两者相互之间发生干涉。

优选的，所述支架为“L”型，直角处固定有支撑杆。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：以机器人替代人工握持合金分析仪，提高检测效率和稳定性，且适用于极限环境下的样品分析；设置有挤压保护结构，避免机器人驱动合金分析仪时，合金分析仪与待检测样品发生接触挤压而破坏。