[实用新型]大块瓷砖吸附夹取机械手

说明书

本实用新型提供了大块瓷砖吸附夹取机械手，它包括平行布置的横杆，所述横杆的两端分别固定有纵杆，所述纵杆的两端对称固定有夹取机构，所述夹取机构包括固定在纵杆侧壁上的第一连接板，所述第一连板的侧壁上固定有第二连板，所述第二连板的外侧壁上通过U型座以及第一销轴铰接有转动杆，所述转动杆的底端固定有夹板，所述转动杆的顶部与用于驱动转动夹紧的动力机构相连，所述横杆和纵杆的侧壁上不同位置安装有用于对瓷砖进行吸附的吸盘机构。此吸附夹取机械手能够用于大块瓷砖的夹取，其采用真空吸附和夹紧机械手共同作业的夹紧模式，进而大大的提高了瓷砖夹取的可靠性，有效防止其在夹取过程中发生脱落的危险，进而保证了其安全性。

技术领域

本实用新型涉及瓷砖生产设备领域，特别是涉及一种大块瓷砖吸附夹取机械手。

背景技术

在进行瓷砖的生产过程中，需要对瓷砖进行夹取码垛作业，目前通常采用的瓷砖夹取装置为吸盘装置，单纯采用吸盘装置在吸取过程中可能会出现吸取不可靠的问题，进而导致被吸取的瓷砖发生跌落的危险。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供大块瓷砖吸附夹取机械手，此吸附夹取机械手能够用于大块瓷砖的夹取，其采用真空吸附和夹紧机械手共同作业的夹紧模式，进而大大的提高了瓷砖夹取的可靠性，有效防止其在夹取过程中发生脱落的危险，进而保证了其安全性。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：大块瓷砖吸附夹取机械手，它包括平行布置的横杆，所述横杆的两端分别固定有纵杆，所述纵杆的两端对称固定有夹取机构，所述夹取机构包括固定在纵杆侧壁上的第一连接板，所述第一连接板的侧壁上固定有第二连板，所述第二连板的外侧壁上通过U型座以及第一销轴铰接有转动杆，所述转动杆的底端固定有夹板，所述转动杆的顶部与用于驱动转动夹紧的动力机构相连，所述横杆和纵杆的侧壁上不同位置安装有用于对瓷砖进行吸附的吸盘机构。

所述横杆和纵杆之间通过直角连接块固定相连，并构成机械手的框架结构。

所述横杆的顶部中间部位固定有用于和搬运机械手相连的连接座结构，所述连接座结构包括固定底板，所述固定底板的顶部固定有连接柱，所述连接柱的顶部固定有连接法兰。

所述动力机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体底座通过销轴铰接在第三连接板上，所述第三连接板固定在纵杆的侧壁上，所述夹紧气缸的活塞杆末端通过第二销轴铰接在转动杆的顶端。

所述吸盘机构包括用于与横杆和纵杆的侧壁固定相连的第四连接板，所述第四连接板的侧壁上通过竖直加强板固定安装有水平板，所述水平板的顶部固定有导向套，所述导向套内部通过滑动配合安装有导向杆，所述导向杆的底端安装有吸盘安装座，所述吸盘安装座的底部端面固定有真空吸盘。

所述导向杆上，并位于吸盘安装座和水平板的底部端面之间设置有缓冲弹簧。

所述夹板的内侧壁上固定有用于和瓷砖相接触配合的橡胶垫。

所述纵杆的内侧壁上固定有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆末端通过连接座固定安装有定位板。

所述纵杆上对称固定有定位杆，所述定位杆的底部末端固定有定位柱。

本实用新型有如下有益效果：

1、此吸附夹取机械手能够用于大块瓷砖的夹取，其采用真空吸附和夹紧机械手共同作业的夹紧模式，进而大大的提高了瓷砖夹取的可靠性，有效防止其在夹取过程中发生脱落的危险，进而保证了其安全性。

2、通过上述的动力机构能够用于瓷砖的夹取，在工作过程中，通过夹紧气缸能够驱动活塞杆，再由活塞杆驱动转动杆转动，最终实现瓷砖的夹紧。

3、通过上述的吸盘机构能够对瓷砖进行吸附，工作过程中，通过在真空吸盘内部产生吸附力，进而与瓷砖的外表面相配合，最终实现瓷砖的夹紧。