[实用新型]一种水平电池多工位铸焊装置

权利要求书

1.一种水平电池多工位铸焊装置，其特征在于，包括机械臂和铸焊机架，所述机械臂设在所述铸焊机架的上方，所述铸焊机架上设有焊锡炉、第一铸焊工位和第二铸焊工位；

所述第一铸焊工位和所述第二铸焊工位分别设在所述焊锡炉的左右两侧，所述机械臂用于夹持电芯组件左右活动、升降活动及旋转活动；

所述第一铸焊工位包括左右设置的第一正极铸模模块和第一负极铸模模块，所述第二铸焊工位包括左右设置的第二正极铸模模块和第二负极铸模模块，所述第一正极铸模模块、第一负极铸模模块、第二正极铸模模块和第二负极铸模模块的结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种水平电池多工位铸焊装置，其特征在于，所述机械臂包括桁架、升降组件和夹持组件，所述桁架设在所述铸焊机架的上方，所述升降组件和所述夹持组件设在所述桁架上，所述桁架驱动所述升降组件和所述夹持组件前后活动；

所述升降组件包括升降支架和升降电机，所述升降电机驱动所述升降支架升降活动；

所述夹持组件包括双头气缸、固定支架、第一活动支架和第二活动支架，所述固定支架设在所述升降支架的下方，所述双头气缸水平设在所述固定支架上，所述第一活动支架与所述双头气缸的其中一伸缩端连接，所述第二活动支架与所述双头气缸的另一伸缩端连接。

3.根据权利要求2所述的一种水平电池多工位铸焊装置，其特征在于，所述机械臂还包括旋转电机，所述旋转电机设在所述升降支架的底部，所述旋转电机的旋转轴与所述固定支架连接。

4.根据权利要求2所述的一种水平电池多工位铸焊装置，其特征在于，还包括进料输送机和出料输送机，所述进料输送机设在所述桁架起始端的下方，所述出料输送机设在所述桁架末端的下方，所述进料输送机和所述出料输送机均为皮带传送机构；所述进料输送机的末端设有挡料板。

5.根据权利要求1所述的一种水平电池多工位铸焊装置，其特征在于，第一正极铸模模块包括模具组件和合模机构；所述模具组件包括左模、中模和右模，所述左模、所述中模和所述右模依次合模形成铸焊腔体，所述中模开设有端子腔，所述左模开设有限位孔，所述限位孔设在所述端子腔的一侧；所述右模设有挡件，所述挡件设在所述端子腔的上方；所述合模机构用于控制所述左模、所述中模和所述右模的合模和分模。

6.根据权利要求5所述的一种水平电池多工位铸焊装置，其特征在于，所述第一正极铸模模块还包括循环水箱和多个冷却管，所述左模、所述中模及所述右模均开设有贯穿前后两侧多个冷却孔，多个所述冷却管分别插入多个所述冷却孔，所述冷却管的一端与所述循环水箱的排水端通过管道连通，所述冷却管的另一端与所述循环水箱的循环端通过管道连通。

7.根据权利要求5所述的一种水平电池多工位铸焊装置，其特征在于，还包括加热装置和发热管，所述中模的前后两侧开设有加热孔，所述发热管插入所述加热孔中，所述发热管与所述加热装置的加热端连接。

8.根据权利要求5所述的一种水平电池多工位铸焊装置，其特征在于，所述第一正极铸模模块还包括盛铅盒、第一泻流槽、第二泻流槽、第一阻堵件和第二阻堵件，所述左模和所述右模的表面分别开设有第一排铅槽和第二排铅槽，所述第一排铅槽和所述排铅槽设在所述铸焊腔体的外侧，所述第一排铅槽的出口贯通所述左模的外侧，所述第二排铅槽的出口贯通所述右模的外侧，所述第一泻流槽与所述第一排铅槽的出口连通，所述第二泻流槽与所述第二排铅槽的出口连通；所述第一泻流槽及所述第二泻流槽分别倾斜设置所述左模及所述右模的外侧，所述盛铅盒设在所述第一泻流槽及所述第二泻流槽的下方；

所述第一阻堵件设在所述左模的外侧，所述第一阻堵件包括第一气缸和第一堵头，所述第一堵头设在所述第一气缸的伸缩端，所述第一堵头与所述第一排铅槽的出口对应；所述第二阻堵件设在所述右模的外侧，所述第二阻堵件包括第二气缸和第二堵头，所述第二堵头设在所述第二气缸的伸缩端，所述第二堵头与所述第二排铅槽的出口对应。