[实用新型]一种全自动螺栓铣槽机

说明书

本实用新型公开了一种全自动螺栓铣槽机，包括有机架，及安装于机架上的机体，及安装于机体上的螺栓铣槽机构，所述螺栓铣槽机构包括有一用于自动排列螺栓的阶梯式上料斗，及用于加工螺栓的铣槽机构，及安装于阶梯式上料斗与铣槽机构之间的滑坡架，及用于夹持铣槽机构内已加工螺栓的机械手，所述阶梯式上料斗包括有一呈倾斜状的槽体，及一安装于槽体倾斜端的第一升降板，及一安装于第一升降板后方的第二升降板，及安装于第二升降板后方的、出口对准滑坡架的输送履带；该全自动螺栓铣槽机自动化程度高，无需人工处理，作业效率高。

技术领域

本实用新型属于铣槽机技术领域，具体涉及一种全自动螺栓铣槽机。

背景技术

现有的电力螺栓为进行防盗，需要二次加工处理，即在螺栓的螺纹柱处铣削出凹槽。而现有的加工机构其自动化较低，特别是螺栓上料时，需要人工手动进行排列和铣削加工，作业效率较低。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种自动化程度高，无需人工处理，作业效率高的全自动螺栓铣槽机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动螺栓铣槽机，包括有机架，及安装于机架上的机体，及安装于机体上的螺栓铣槽机构，所述螺栓铣槽机构包括有一用于自动排列螺栓的阶梯式上料斗，及用于加工螺栓的铣槽机构，及安装于阶梯式上料斗与铣槽机构之间的滑坡架，及用于夹持铣槽机构内已加工螺栓的机械手，所述阶梯式上料斗包括有一呈倾斜状的槽体，及一安装于槽体倾斜端的第一升降板，及一安装于第一升降板后方的第二升降板，及安装于第二升降板后方的、出口对准滑坡架的输送履带。

作为优选，所述第一升降板顶部设有第一阶梯，所述第一阶梯的下降面靠近于第二升降板，所述第二升降板顶部设有第二阶梯，所述第二阶梯的下降面靠近于输送履带，第一升降板通过下降至槽体的水平面处，由于槽体的倾斜设计结构，螺栓会掉入第一阶梯内，随着第一升降板的上升，第一阶梯内的螺栓升入第二阶梯处，此时第二阶梯会下降至低于第一阶梯水平面处，螺栓掉入第二阶梯内。

进一步的，所述的滑坡架的末端还设有转动机构，所述转动机构包括有一用于装载滑入螺栓的卡槽架，及一驱动卡槽架转动的转动电机，螺栓经由滑坡架落入卡槽架中后，转动电机带动卡槽架转动使螺栓从竖状变成横状，便于机械手抓取放入铣槽机构中。

进一步的，所述铣槽机构的一侧还设有去毛刺机构，铣槽作业完成后再通过机械手进行去毛刺作业。

进一步的，所述铣槽机构包括有一用于加工螺栓的铣刀，及一驱动铣刀上下移动的第二驱动电机，及一驱动铣刀左右移动的第三驱动电机，通过第二驱动电机与第三驱动电机分别通过丝杠来控制铣刀的位置。

更进一步的，所述机械手设有三个，且分别对应于卡槽架的上方、铣刀的前部和去毛刺机构的前部，三个机械手分别对应上料、铣槽和去毛刺作业，完成螺栓的全自动化加工。

作为优选，所述第二升降板的后方还设有一条形槽，所述输送履带位于条形槽内，所述条形槽的水平高度低于第二升降板的上升高度，掉入第二阶梯内的螺栓，随着第二升降板的上升，螺栓升高并落入输送履带处。

进一步的，所述阶梯式上料斗的下方设有用于驱动第一升降板与第二升降板进行升降的驱动气缸，所述阶梯式上料斗后方设有用于驱动输送履带的第一驱动电机，第一升降板在上升时，第二升降板进行下降，第二升降板进行上升时，第一升降板进行下降，且第一升降板与第二升降板的行程、高度皆一致。

进一步的，所述滑坡架朝向于铣槽机构的进料口倾斜，螺栓经由从输送履带送入滑坡架中后，经由倾斜结构依此排列，并通过机械手送入铣槽机构中进行加工。

本实用新型的有益效果是：