[实用新型]一种无人机激光雷达水深测量装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机激光雷达水深测量装置，涉及水深测量技术领域，包括机体，所述机体底部的两侧皆设置有滑槽，且滑槽的两侧皆设置有多组螺纹孔，所述机体的下方设置有保护罩，且保护罩的一端转动连接有罩门，所述保护罩的两侧皆设置有第一通孔，所述保护罩顶部的两侧皆固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有固定板。本实用新型通过设置的固定板卡进滑槽中，使螺纹孔和通孔的位置对准，使用螺杆旋转拧紧，对保护罩进行固定，将摄影机和激光雷达放置到第一放置槽和第二放置槽中，对其进行保护，且通过设置的太阳能板吸收太阳光，转化为电能可以进行供电操作，节省机体电池和节约资源。

技术领域

本实用新型涉及水深测量技术领域，具体为一种无人机激光雷达水深测量装置。

背景技术

无人机激光雷达水深测量是通过无人机搭载有激光雷达的仪器，利用GPS和IMU机载激光扫描，其所测得的数据为数字表面模型的离散点表示，数据中含有空间三维信息和激光强度信息，在这些原始数字表面模型中移除建筑物、人造物、覆盖植物等测点，即可获得数字高程模型，并同时得到地面覆盖物的高度。

而现有的无人机激光雷达水深测量装置缺少对激光雷达等仪器的保护结构，可无人机行驶或者降落的过程中，可能会对激光雷达等仪器的损坏，且在无人机搭载激光雷达测量水域时会持续使用电池能量，不能起到节能的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的无人机激光雷达水深测量装置缺少对激光雷达等仪器的保护结构，可能会对激光雷达等仪器的损坏，且在无人机搭载激光雷达测量水域时会持续使用电池能量，不能起到节能的作用的问题，提供一种无人机激光雷达水深测量装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机激光雷达水深测量装置，包括机体，所述机体底部的两侧皆设置有滑槽，且滑槽的两侧皆设置有多组螺纹孔，所述机体的下方设置有保护罩，且保护罩的一端转动连接有罩门，所述保护罩的两侧皆设置有第一通孔，所述保护罩顶部的两侧皆固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有固定板，所述固定板的两侧皆设置有多组第二通孔，所述保护罩底部的两侧皆设置有第一放置槽和第二放置槽，所述保护罩内部的两侧皆转动连接有支撑板，所述保护罩内部的两侧皆安装有液压杆，且液压杆的末端与支撑板转动连接，所述支撑板的顶部安装有太阳能板。

优选地，所述支撑柱的顶部固定有与滑槽相配合的滑块。

优选地，所述螺纹孔与第二通孔相互配合。

优选地，所述保护罩内部的底端设置有蓄电池。

优选地，所述第一放置槽和第二放置槽皆为透明材质。

优选地，所述机体底部的四角处皆固定有支腿，且支腿呈倾斜结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的固定板卡进滑槽中，使螺纹孔和通孔的位置对准，使用螺杆旋转拧紧，对保护罩进行固定，将摄影机和激光雷达放置到第一放置槽和第二放置槽中，对其进行保护，且通过设置的太阳能板吸收太阳光，转化为电能可以进行供电操作，节省机体电池和节约资源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的操作图；

图3为本实用新型保护罩的主视图；

图4为本实用新型A的放大图。

图中：1、机体；2、支腿；3、滑槽；4、螺纹孔；5、保护罩；6、罩门；7、第一通孔；8、支撑柱；9、固定板；10、第二通孔；11、第一放置槽；12、第二放置槽；13、液压杆；14、支撑板；15、太阳能板。

具体实施方式