[实用新型]橡胶件自动去飞边机

说明书

本实用新型公开了橡胶件自动去飞边机，包括倍速链、治具、旋转升降台、工作载台和压料机构。治具由基板和定位板组成，定位板活动镶嵌在基板中，定位板的顶部设置有仿形定位腔；旋转升降台设置在倍速链的末端，旋转升降台中设置有带动定位板升降的气缸；工作载台位于旋转升降台的上方，工作载台中有容治具穿过的让位孔；压料机构位于工作载台的上方，其由支架、真空式吸附台和仿形定位块组成，支架与一升降驱动件连接，真空式吸附台固定在支架的底部，仿形定位块通过弹簧和导柱安装在支架的底部。本实用新型通过治具实现橡胶件与飞边的对拉，完成了飞边的自动化去除，即降低了企业的用工成本，又提高了橡胶件的飞边去除效率。

技术领域

本实用新型属于橡塑工业技术领域，涉及到橡胶件自动去飞边机。

背景技术

未硫化胶料在高温、高压下为黏稠流体，而到了模压硫化阶段，胶料迅速充满模腔，其多余的部分(为了防止缺胶，填充在模腔中的胶料肯定保持一定的过量)溢出硫化，便形成了溢胶(也称废边、飞边)。废边一旦形成，为使外观整齐、美观，必须除去，这一工序称为修边。

一般来说，产品的尺寸规格越小、构型越复杂，修边的难度越高，废品也越多，在实际生产中，小尺寸橡胶件的修边采用人工修边，虽然可以保证橡胶件的外形精度，但却费时耗工。现代模具加工精度的提高，飞边与橡胶件边缘处的连接越来越薄，飞边很容易与橡胶件分离，如果采用机械方式去除飞边将会为企业节约大量的人力成本，还会提高提高橡胶件的修边效率。

实用新型内容

本实用新型提供橡胶件自动去飞边机，其一目的是代替人工完成橡胶件飞边的自动化去除。

为达前述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

橡胶件自动去飞边机，包括：

倍速链，在其末端设置有挡块和检测治具到位的传感器；

治具，其由基板和定位板组成，所述基板的两侧具有挂在所述倍速链两条传送链上的挂耳，所述定位板活动镶嵌在所述基板中，所述定位板的顶部设置有仿形定位腔；

旋转升降台，设置在所述倍速链的末端并位于两条传送链之间，所述旋转升降台中设置有带动所述定位板升降的气缸；

工作载台，位于所述旋转升降台的上方，所述工作载台中有容所述治具穿过的让位孔，所述让位孔的两侧设置有与所述挂耳匹配的挂槽；

压料机构，位于所述工作载台的上方，其由支架、真空式吸附台和仿形定位块组成，所述支架与一升降驱动件连接，所述真空式吸附台固定在所述支架的底部，所述仿形定位块通过弹簧和导柱安装在所述支架的底部。

在本技术方案中，倍速链将载有橡胶件的治具输送至末端并被挡块阻挡，当该治具被传感器检测到以后，旋转升降台的平台先上升将治具向上顶离倍速链，治具上升到工作载台的上方，平台旋转90°使治具的挂耳对着工作载台的挂槽后，平台下降使治具落到工作载台上；升降驱动件带着真空式吸附平台和仿形定位块下行，仿形定位块轻压在橡胶件上，真空式吸附平台压在飞边上；最后，升降平台中的气缸的活塞杆伸出将定位板向上顶起，橡胶件向上运动实现了与飞边的自动分离。

本实用新型提供的技术方案还包括以下附加技术特征：

进一步的是，所述仿形定位块中设置有刺破针，所述定位板设置有与所述刺破针匹配的圆孔。由此，在仿形定位块压在橡胶件上的同时，刺破针插在飞边与橡胶件的连接处，使飞边与橡胶件橡胶件之间的完全连接变成了点连接，保证了橡胶件边缘处的质量。

进一步的是，所述定位块与所述基板之间采用斜面连接。由此，在定位块下行复位后，与基板之间能很好的贴合，保证了治具的定位精度。

进一步的是，所述工作载台的挂槽内设置有定位针一，所述治具的挂耳处设置有与所述定位针匹配的定位孔一。