[实用新型]管道探测装置

权利要求书

1.一种管道探测装置，包括承载板(1)及在承载板(1)上安装的摄影器(2)，其特征在于：在所述承载板(1)的边沿装设有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)包括在承载板(1)上套设的驱动环(4)及在驱动环(4)上装设的多个驱动臂(5)，在所述驱动环(4)上安装有滑块(6)，所述驱动臂(5)的一端与滑块(6)连接，所述驱动臂(5)远离驱动环(4)的一端装设有驱动轮(7)，同时在所述承载板(1)远离驱动环(4)的一端装设有回收装置(8)，另一端安装有破碎装置(9)。

2.根据权利要求1所述的管道探测装置，其特征在于：所述驱动臂(5)包括固定件(10)及活动件(11)，所述固定件(10)一端与滑块(6)连接，另一端套设于活动件(11)上，在所述固定件(10)中安装有液压杆(12)，所述液压杆(12)一端与固定件(10)的内壁连接，另一端与活动杆伸入固定杆中的一端连接。

3.根据权利要求1所述的管道探测装置，其特征在于：所述驱动轮(7)与驱动臂(5)之间为转动连接，所述驱动轮(7)包括马达(13)及与所述马达(13)连接的转动轮(14)。

4.根据权利要求1所述的管道探测装置，其特征在于：所述回收装置(8)包括在承载板(1)的一端安装的连接环(15)及在靠近承载板(1)的位置安装的收卷辊(16)，所述收卷辊(16)与连接环(15)之间通过回收绳(17)连接。

5.根据权利要求1所述的管道探测装置，其特征在于：所述破碎装置(9)包括在所述承载板(1)的一端安装的转动杆(18)及在转动杆(18)上安装的转动环(19)，所述转动环(19)的边沿成锯齿状设置，并且在转动的一端安装有驱动电机(20)。

6.根据权利要求1所述的管道探测装置，其特征在于：在所述承载板(1)上安装有防护罩(21)，所述防护罩(21)将摄影器(2)包裹在内，并且所述摄影器(2)朝向的防护罩(21)侧壁为透明设置。

7.根据权利要求1所述的管道探测装置，其特征在于：在所述承载板(1)上装设有供电装置(22)，所述供电装置(22)与摄影器(2)、驱动臂(5)及驱动轮(7)连接，同时设置有控制器(23)，所述控制器与摄影器(2)、驱动臂(5)及驱动轮(7)连接。

8.根据权利要求7所述的管道探测装置，其特征在于：所述供电装置(22)设置为可充电电池。