[实用新型]取标贴标设备

说明书

本实用新型涉及一种取标贴标设备，包括机械手和吸附组件，所述机械手用于带动所述吸附组件移动，所述吸附组件包括安装座、真空吸附板、弹性件、导轨及配合块，所述弹性件设于所述安装座和所述真空吸附板之间，所述导轨设于所述安装座上，所述配合块连接于所述真空吸附板并与所述导轨滑动配合。上述取标贴标设备，机械手运动灵活，能够带动吸附组件在不同工位间实现快速移动，生产效率高，并且结构精巧，体积小。通过导轨与配合块相互配合，限定真空吸附板和安装座仅在平行于导轨的方向发生相对位移，避免真空吸附板在垂直于导轨的方向发生偏移，确保吸附于真空吸附板的标签与工件待粘贴位置对准，提高贴标良率。

技术领域

本实用新型涉及贴标设备技术领域，特别是涉及一种取标贴标设备。

背景技术

锂电池生产过程中，需要在锂电池的外壳上贴附包含产品信息的标签。现有技术中贴标装置构造复杂，占用空间大，且良率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有贴标装置构造复杂且良率低的问题，提供一种取标贴标设备。

一种取标贴标设备，包括机械手和吸附组件，所述机械手用于带动所述吸附组件移动，所述吸附组件包括安装座、真空吸附板、弹性件、导轨及配合块，所述弹性件设于所述安装座和所述真空吸附板之间，所述导轨设于所述安装座上，所述配合块连接于所述真空吸附板并与所述导轨滑动配合。

上述取标贴标设备，机械手运动灵活，能够带动吸附组件在不同工位间实现快速移动，生产效率高，并且结构精巧，体积小。通过导轨与配合块相互配合，限定真空吸附板和安装座仅在平行于导轨的方向发生相对位移，避免真空吸附板在垂直于导轨的方向发生偏移，确保吸附于真空吸附板的标签与工件待粘贴位置对准，提高贴标良率。

在其中一个实施例中，所述导轨和所述配合块的个数均为2个，两个所述导轨分别设于所述安装座的两侧，所述配合块与所述导轨对应设置。

在其中一个实施例中，所述吸附组件还包括导向杆，所述导向杆一端连接于所述真空吸附板，另一端活动连接于所述安装座，所述弹性件套设于所述导向杆上。

在其中一个实施例中，所述吸附组件还包括直线轴承，所述直线轴承固定设于所述安装座，所述导向杆穿设于所述直线轴承。

在其中一个实施例中，所述真空吸附板的吸附表面的平面度小于0.2mm。

在其中一个实施例中，所述真空吸附板开设有若干吸附孔，所述吸附孔的直径小于或等于0.5mm。

在其中一个实施例中，所述吸附组件还包括连接块，所述机械手包括螺杆，所述连接块的一端固定于所述安装座，另一端连接于所述螺杆，所述真空吸附板连接有气管，所述连接块和所述螺杆具有中空结构，所述气管穿过所述连接块和所述螺杆。

在其中一个实施例中，所述机械手包括驱动柜、第一连接臂、第二连接臂及直线运动模组，所述第一连接臂能够相对所述驱动柜旋转，所述第二连接臂能够相对所述第一连接臂旋转，所述直线运动模组设于所述第二连接臂的末端。

在其中一个实施例中，所述驱动柜内设有第一驱动电机和第一减速机，所述第一连接臂和所述第二连接臂的连接处设有第二驱动电机和第二减速机。

在其中一个实施例中，所述第一减速机和所述第二减速机均为RV减速机。

附图说明

图1为一实施例中吸标贴标设备的结构示意图；

图2为图1所示吸标贴标设备中吸附组件的结构示意图。

具体实施方式