[实用新型]沾头自动线自动插笔机构

权利要求书

1.一种沾头自动线自动插笔机构，其特征在于：包括机架，所述机架上沿纵向依次设有用以沿横向输送立式放置的插笔盘的插笔盘输送机构A、用以沿横向输送铅笔杆的送笔机构，所述插笔盘输送机构A的前端设有用以推动插笔盘纵向平移至送笔机构前侧的推板机构A；所述送笔机构包括可沿横向平移的送笔板，所述送笔板的前端设有送笔凹部，所述送笔凹部内沿纵向并排设有若干个笔槽，所述笔槽沿横向延伸且长度小于铅笔杆的长度，所述送笔板的前侧设有用以夹持住插笔盘的并由插笔升降机构驱动升降的插笔盘夹具A。

2.根据权利要求1所述的沾头自动线自动插笔机构，其特征在于：所述送笔机构的上侧设有用以沿纵向输送铅笔杆的铅笔杆输送机构，所述铅笔杆输送机构包括铅笔杆输送支架及纵设在铅笔杆输送支架上的铅笔杆输送带，所述铅笔杆输送带的输出端下方竖设有落笔通道，所述落笔通道的下端口固联有位于送笔凹部正上方的落笔板，所述落笔板上沿纵向设有与若干个笔槽的位置相对应的并以利于铅笔杆向下穿过的若干个落笔槽孔。

3.根据权利要求2所述的沾头自动线自动插笔机构，其特征在于：所述铅笔杆输送支架的底部经由纵向滑轨滑块组件A与机架沿纵向滑动连接，铅笔杆输送支架的下方还设有固联在机架的并用以驱动铅笔杆输送支架沿纵向平移运动的落笔气缸；所述送笔板经由位于其下方的横向丝杆滑轨组件驱动沿横向平移运动。

4.根据权利要求1所述的沾头自动线自动插笔机构，其特征在于：所述插笔升降机构包括固联在机架的插笔升降支架，所述插笔升降支架上设有由竖向丝杆滑轨组件驱动沿竖向移动的插笔盘升降板；所述插笔盘夹具A包括上下相向设置在插笔盘升降板上端的上夹板A和下夹板A，所述上夹板A和下夹板A均经由横向滑轨滑块组件A与插笔盘升降板沿横向滑动连接，上夹板A和下夹板A远离送笔板的一端经连接杆固定连接，所述插笔盘升降板上靠近连接杆的一侧面固联有夹紧气缸A，所述夹紧气缸A的气缸杆末端与连接杆相连接，以驱动上夹板A和下夹板A沿横向移动，所述上夹板A与下夹板A靠近送笔板的一端分别设有钩头朝下的上钩部和钩头朝上的下钩部。

5.根据权利要求4所述的沾头自动线自动插笔机构，其特征在于：所述插笔盘输送机构A包括由动力机构驱动旋转的插笔盘输送带；所述推板机构A包括纵设在插笔盘输送带前端的推板气缸A，所述推板气缸A上固联有用以将插笔盘推送至上夹板A和下夹板A之间的插笔盘推块；推板机构B包括纵设在推板气缸A上方的推板气缸B；所述插笔盘升降板的上端右侧面于上夹板A和下夹板A之间设有由限位气缸A驱动沿横向伸出的限位板A，以对位于上夹板A与下夹板A之间的插笔盘进行限位。

6.根据权利要求5所述的沾头自动线自动插笔机构，其特征在于：还包括用以沿横向输送插设有铅笔杆的且水平放置的插笔盘的插笔盘输送机构B，所述插笔盘输送机构B位于送笔机构远离插笔盘输送机构A的一侧，所述推板机构A的上侧设有用以推动插笔盘夹具A上插设有铅笔杆的铅笔插板沿纵向平移至插笔盘输送机构B的推板机构B；所述插笔盘输送机构B的前端设有用以夹持住插笔盘的并由旋转机构驱动旋转的插笔盘夹具B。

7.根据权利要求6所述的沾头自动线自动插笔机构，其特征在于：所述旋转机构包括固联在机架的回转气缸，所述回转气缸的旋转部固联有旋转座；所述插笔盘夹具B包括上下相向设置的上夹板B和下夹板B，所述上夹板B与旋转座固联，上夹板B上设有用以放置插笔盘上端的放置凹部，所述下夹板B位于旋转座的下方且经由横向滑轨滑块组件B与旋转座滑动连接，旋转座上固联有用以驱动下夹板B沿横向移动的夹紧气缸B；所述下夹板B的底面经由连接座固联有竖向设置的限位气缸B，所述限位气缸B的气缸杆末端固联有限位板B，所述限位板B与下夹板B相垂直。

8.根据权利要求7所述的沾头自动线自动插笔机构，其特征在于：所述插笔盘输送机构B包括对称设置在旋转座左右两侧的且用以沿横向输送的传输滚轮组，所述传输滚轮组由升降气缸驱动升降，左右两侧的传输滚轮组之间横设有由推板气缸C驱动沿横向平移的并用以推动旋转至水平状态的插笔盘的推板。

9.根据权利要求1所述的沾头自动线自动插笔机构，其特征在于：所述插笔盘呈矩形状，插笔盘从上往下依次设有若干排铅笔插孔组，每排铅笔插孔组包括与若干个笔槽相对应的若干个铅笔插孔。