[实用新型]一种铅笔沾头自动线

权利要求书

1.一种铅笔沾头自动线，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架上用于将未上漆的铅笔批量整齐地插设在插笔盘（2）上的自动插笔机构（3）和沿着插笔盘传送方向在机架上依次设置在插笔机构后方的第一输送机构（4）、第一翻转机构（5）、干燥机构（6）、第二翻转机构（7）、第二输送机构（8）、以及排料输出机构（9），所述第一输送机构与第二输送机构正上方分别对应设有可竖向移动的第一沾头机构（10）以及第二沾头机构（11）。

2.根据权利要求1所述的一种铅笔沾头自动线，其特征在于：所述自动插笔机构包括机架上沿纵向依次设有的用于输送插笔盘的输送机构A（138）、用以沿横向输送铅笔杆的送笔机构（12）以及用以沿横向输送插设有铅笔杆的且水平放置的插笔盘的输送机构B（136），所述输送机构A的前端设有推板机构A（13）；所述送笔机构包括可沿横向平移的送笔板（14），所述送笔板的前端设有送笔凹部（15），所述送笔凹部内沿纵向并排设有若干个笔槽（16），所述送笔板的前侧设有用以夹持住插笔盘的并由插笔升降机构（17）驱动升降的插笔盘夹具A（18）；

所述送笔机构的上侧设有铅笔杆输送机构（19），所述铅笔杆输送机构包括可沿机架纵向滑动的铅笔杆输送支架（20）、纵设在铅笔杆输送支架上方的铅笔杆输送带（21）、竖设在铅笔杆输送带的输出端下方的落笔通道（22），所述落笔通道的下端口固联有位于送笔凹部正上方的落笔板（23），所述落笔板上沿纵向设有与若干个笔槽的位置相对应的向下贯通的若干个落笔槽孔（24）；

所述插笔升降机构包括固联在机架的插笔升降支架（25），所述插笔升降支架上设有由可沿竖向移动的插笔升降板（26）；所述插笔盘夹具A包括上下相向设置在插笔升降板上端的上夹板A（27）和下夹板A（28），所述上夹板A和下夹板A均与插笔升降板沿横向滑动连接，所述上夹板A与下夹板A靠近送笔板的一端分别设有上钩部（29）和下钩部（30）；

所述输送机构A包括插笔盘输送带（31）；所述推板机构A包括推板气缸A（32），所述推板气缸A上固联有插笔盘推块（33）；所述推板机构A还包括推板气缸B（34），所述插笔盘升降板在上夹板A和下夹板A之间设有可横向移动的用以对插笔盘进行限位的限位板A（35）；

所述输送机构B的前端设有由旋转机构驱动旋转的插笔盘夹具B（139），所述旋转机构包括固联在机架的回转气缸（36），所述回转气缸的旋转部固联有旋转座（37）；所述插笔盘夹具B包括上下相向设置的上夹板B（38）和下夹板B（39），所述上夹板B与旋转座固联，所述下夹板B与旋转座滑动连接，所述下夹板B的底面连接有可竖向移动的限位板B（40），所述输送机构B包括对称设置在旋转座左右两侧的且用以沿横向输送的传输滚轮组（41），所述传输滚轮组由升降气缸（42）驱动升降，左右两侧的传输滚轮组之间横设有可沿横向平移的推板（43）。

3.根据权利要求1所述的一种铅笔沾头自动线，其特征在于：所述第一输送机构包括机架上沿着沾头工位的两侧分别设置的第一输入滚轮组（44）和第一输出滚轮组（45），机架的上方设有用以推动插笔盘从第一输入滚轮组移动至第一输出滚轮组的第一推板机构A（46）；

所述第一推板机构A包括横设在第一输入滚轮组与第二输出滚轮组之间的水平移动的第一移动板（47），所述第一移动板的顶面四周分别固联有向下贯穿第一移动板且可竖向升降移动用以与插笔盘的侧面相抵接的第一推杆A（48）；位于纵向同一侧的两根第一推杆A的间距小于插笔盘的宽度；位于横向同一侧的两根第一推杆A的间距等于插笔盘的长度的两倍；

所述第一输入滚轮组包括左右对称设置的两排第一输入滚轮（49），每排第一输入滚轮均横向设置；所述第一输出滚轮组包括左右对称设置的两排第一输出滚轮（50），每排第一输出滚轮均横向设置，位于同一侧的第一输入滚轮与第二输出滚轮处于同一高度。